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        基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設(shè)計(jì)方案

        • 摘要:本方案通過DMA進(jìn)行攝像頭與單片機(jī)之間的信息傳輸,采用大津法確定二值化閥值,進(jìn)行圖像分 割,極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補(bǔ)邊界線、特征點(diǎn)提取、十字元素與車 庫元素識(shí)別與處理等算法,使智能車更平穩(wěn)快速通過多種賽道元素。關(guān)鍵詞:DMA;大津法;最小二乘法;特征點(diǎn);十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升,交通擁堵、交通事故 不斷頻發(fā),越來越多的國家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā), 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多采用傳感器融合方案,視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器,進(jìn)行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
        • 關(guān)鍵字: 202207  DMA  大津法  最小二乘法  特征點(diǎn)  十字元素  

        基于圖像的目標(biāo)區(qū)域分割算法研究

        • 通常在進(jìn)行圖像處理時(shí),并不需要對(duì)整幅圖像進(jìn)行處理,往往我們感興趣的部分只有圖像中的某個(gè)區(qū)域。快速、有效地將目標(biāo)區(qū)域分割出來,不僅能降低運(yùn)行時(shí)間,而且能為后續(xù)處理工作打下基礎(chǔ)。因此,本文將對(duì)目標(biāo)區(qū)域分割算法進(jìn)行研究,分別采用大津法(OTSU)、K-means聚類法、分水嶺算法進(jìn)行研究,通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn),背景較單一時(shí),大津法相對(duì)來說效果較好。
        • 關(guān)鍵字: 目標(biāo)分割  大津法  K-means聚類法  分水嶺算法  201902  
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