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基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設計方案

• 摘要：本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸，采用大津法確定二值化閥值，進行圖像分 割，極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車 庫元素識別與處理等算法，使智能車更平穩快速通過多種賽道元素。關鍵詞：DMA；大津法；最小二乘法；特征點；十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升，交通擁堵、交通事故 不斷頻發，越來越多的國家投入到智能網聯汽車的研發， 智能網聯汽車多采用傳感器融合方案，視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器，進行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
• 關鍵字： 202207  DMA  大津法  最小二乘法  特征點  十字元素