μC/OS-II在S3C44BOX上的移植

　　（1）OS_CPU.H

　　在OS_CPU.H文件中定義。與編譯器相關的數據類型。μS/OS－II為了保證可移植性，程序中沒有直接使 用int、unsigned int等定義，而是自己定義了一套數據類型，例如，INT16U表示16位無符號整型。對于 32位內核ARM微控制器，INT16U是unsianed short型；若是16位的處理器，則是unsigned int型。； μC/OS－II使用的變量類型如表1所示。

　　表1 μC/OS-II使用的變量類型

　　同時，在該文件中還定義了使能和禁止中斷宏、棧的增長方向、定義符號OS_STK_GROWTH的值；還定義 了μC/OS－II的OS TASK SW宏，該宏是μC/OS－II從低優先級任務切換到高優先級任務時的調用，可以 采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷向量指向OSCtxSw函數；另 一種是直接調用OSCrxSw函數。

　　（2）OS_CPU_A.ASM

　　在該文件中有4個匯編函數需要移植，如下：

　　●OSStartHighRdy函數：該函數由OSStart函數調用，OSStart函數負責調度就緒狀態的任務開始運行 ，而其中OSStartHighRdy負責獲取新任務的堆棧指針，并從堆棧指針中恢復新任務的所有處理器寄存器 。函數要移植的原因就是因為它涉及將處理器寄存器保存到堆棧。

　　●OSCtxSw函數：該函數由OS_TASK_SW宏調用，OS_TASK_SW宏由OSSched函數調用，OSSched函數負責任 務之間的切換。OSCtxSw函數在OSSched函數中負責將當前任務對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將 任務中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

　　●OSlntCtxSw函數：該函數由OSlntExit函數調用，OSlntExit函數由OSTickISR函數調用。OSlntCtxSw 負責在定時中斷中任務之間的切換，保存當前任務堆棧指針，并將新任務對應的處理器寄存器從堆棧中 恢復出來。

　　●OSTickISR函數：時間節拍函數，由定時中斷產生，主要負責在進入時保存處理器寄存器，完成任務 時切換，退出時恢復寄存器并返回。

　　（3）OS_CPU_C．C

　　OS_CPU_C.C文件中有6個函數需要移植。

　　其中，OSTaskStklnit函數是在任務創建時被調用的，它負責初始化任務的堆棧結構。其他的5個函數均 為鉤子函數：OSTaskCreateHook、OSTaskDelHook、OSTaskSwHook、OSTaskStatHook、OSTimeTickHook， 這些函數主要用來擴展；μC/OS－II的功能。