uC/OS-II 應用程序基本結構
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每一個uC/OS-II應用至少要有一個任務。而每一個任務必須被寫成無限循環的形式。以下是推薦的結構：
void task ( void* pdata )
{
INT8U err;
InitTimer(); // 可選
For( ;; )
{
// 你的應用程序代碼
…….
……..
OSTimeDly(1); // 可選
}
}
以上就是基本結構，至于為什么要寫成無限循環的形式呢？那是因為系統會為每一個任務保留一個堆棧空間，由系統在任務切換的時候換恢復上下文，并執行一條reti 指令返回。如果允許任務執行到最后一個花括號（那一般都意味著一條ret指令）的話，很可能會破壞系統堆棧空間從而使應用程序的執行不確定。換句話說，就是“跑飛”了。所以，每一個任務必須被寫成無限循環的形式。程序員一定要相信，自己的任務是會放棄CPU使用權的，而不管是系統強制（通過ISR）還是主動放棄(通過調用OS API)。
現在來談論上面程序中的InitTimer()函數，這個函數應該由系統提供，程序員有義務在優先級最高的任務內調用它而且不能在for循環內調用。注意，這個函數是和所使用的CPU相關的，每種系統都有自己的Timer初始化程序。在uC/OS-II的幫助手冊內，作者特地強調絕對不能在OSInit()或者OSStart()內調用Timer初始化程序，那會破壞系統的可移植性同時帶來性能上的損失。所以，一個折中的辦法就是象上面這樣，在優先級最高的程序內調用，這樣可以保證當OSStart()調用系統內部函數OSStartHighRdy()開始多任務后，首先執行的就是Timer初始化程序。或者專門開一個優先級最高的任務，只做一件事情，那就是執行Timer初始化，之后通過調用OSTaskSuspend()將自己掛起來，永遠不再執行。不過這樣會浪費一個TCB空間。對于那些RAM吃緊的系統來說，還是不用為好。
（三） 一些重要的uC/OS-II API介紹
任何一個操作系統都會提供大量的API供程序員使用，uC/OS-II也不例外。由于uC/OS-II面向的是嵌入式開發，并不要求大而全，所以內核提供的API也就大多和多任務息息相關。主要的有以下幾類：
１）任務類
２）消息類
３）同步類
４）時間類
５）臨界區與事件類
我個人認為對于初級程序員而言，任務類和時間類是必須要首先掌握的兩種類型的API。下面我就來介紹比較重要的：
１） OSTaskCreate函數
這個函數應該至少再main函數內調用一次，在OSInit函數調用之后調用。作用就是創建一個任務。目前有四個參數，分別是任務的入口地址，任務的參數，任務堆棧的首地址和任務的優先級。調用本函數后，系統會首先從TCB空閑列表內申請一個空的TCB指針，然后將會根據用戶給出參數初始化任務堆棧，并在內部的任務就緒表內標記該任務為就緒狀態。最后返回，這樣一個任務就創建成功了。
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