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        頻率響應法--頻率特性

        作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
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        又稱頻率響應,它是指系統或元件對不同頻率的正弦輸入信號的響應特性。系統的可由兩個方法直接得到:(1) 機理模型—傳遞函數法;(2) 實驗方法。

        5.1.1 由傳遞函數求系統的頻率響應
        設系統的開環傳遞函數

        (5-1)

        對應的頻率特性為

        (5-2)

        如果在S平面的虛軸上任取一點 ,把該點與的所有零、極點連接成向量,并將這些向量分別以極坐標的形式表示:

        則式(5-3)可改寫為

        (5-3)

        由上式得到其對應的幅值和相角:

        (5-4)
        (5-5)

        同理,可求得對應于 。如此繼續下去,就能得到一系列幅值和相位與頻率 的關系,其中幅值隨頻率變化而變化的特性稱為系統的幅頻特性,相角隨頻率變化而變化的特性稱為系統的相頻特性。


        例5-1繪制系統的幅頻和相頻特性曲線...

        設一線性系統的傳遞函數為

        (5-6)

        解:傳遞函數零、極點的分布如圖5令 ,代入式(5即當 時,頻率特性的幅值 ,相角 。代入不同的頻率 值,重復上述的計算,就可求得對應的一組 值。據此,也可由下面的Matlab

        figure(1),plot(w,x(:)),axis([0,10,0,3]),xlabel('頻率(弧度)'),ylabel('幅值');>

        figure(2),plot(w,y(:)),axis([0,10,-120,40]),xlabel('頻率(弧度)'),ylabel('相角')>

        5.1.2 由實驗方法求頻率特性

        系統的頻率特性也可用實驗方法得到。圖5-3給出了一種求取系統頻率特性的實驗接線方法,它由一臺正弦信號發生器、系統或元件裝置和雙蹤示波器組成。信號發生器的頻率范圍由被測試的實驗裝置決定,雙蹤示波器的一路用于測量輸出、輸入信號的比值,即系統的幅頻特性: ,另一路用于測量輸出信號與輸入信號的相位差,即系統的相頻特性: 。通過不斷改變輸入信號的頻率 值,應可以得到系統的頻率特性。

        5.1.3 頻率特性的基本概念

        5.1.3 頻率特性的基本概念
        線性定常系統的頻率特性和時域響應是一致的。在頻率特性已知的情況下,可通過數值或解析的方法得到系統的時間響應。

        如果一個系統的頻率特性已知,則可根據反富里葉級數示取系統的時間響應。令 為控制系統輸出的頻率特性,則由>

        (5-7)

        >可得到系統輸出的時間響應。上面的積分式可通過解析法或根據頻特性圖由數值法求得。

        反過來,若已知系統的時間響應,也可求出系統的頻率特性。為了方便理解,下面先以R-C電路為例,并說明頻率特性的物理意義。

        R-C電路的傳遞函數為

        (5-8)

        >設輸入電壓 ,由復數阻抗的概念求得


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