頻率特性與系統穩定性的關系
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在幅頻特性上的增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍內，如0.25ωc～2.5ωc的范圍內，幅頻特性下降斜率為-1時，則系統穩定如圖所示。若幅頻特性下降率為-2時，則系統可能穩定（但穩定裕量小），也可能不穩定；若幅頻特性下降率為-3時，則系統肯定不穩定。
圖 增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍的幅頻特性
在幅頻特性上的增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍內，如0.25ωc～2.5ωc的范圍內，幅頻特性下降斜率為-1時，則系統穩定如圖所示。若幅頻特性下降率為-2時，則系統可能穩定（但穩定裕量小），也可能不穩定；若幅頻特性下降率為-3時，則系統肯定不穩定。
圖 增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍的幅頻特性
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