基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行車輔助方案

隨著世界范圍風靡的自動駕駛風潮，智能行車輔助系統，已經是一個極為細分的市場，有人做攝像頭、有人做雷達、有前視的、有環視的。而要從ADAS走向自動駕駛，則需要進一步垂直整合，逐漸把所有傳感器都接進去，高集成，高性能，低成本化，才具競爭優勢！

1、產品競爭力

Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價比針對中低端前裝市場的SOC產品。 該應用處理器采用雙核CPU（Cortex-A7）與MCU (Cortex-M3) 的體系結構，并配備多種集成外設并且留有多種外設接口，包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO接口，因而可以做本方案的首選！

2、方案簡介

本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ，將影像訊號通過 Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號的轉換并傳送至 SoC A7系統，借由系統輸出四路攝像頭的標清畫面，根據車載應用需求做些影像處理。并且接入毫米波雷達模組，超聲波融合技術！

本方案主要功能包含：

1）環視全景泊車輔助

2）行車記錄儀

3）道路偏離預警

4）開門預警

終端產品應用請參閱場景應用圖。

1）環視全景泊車輔助

全景泊車采用3D模型渲染技術

? 亮度與顏色平衡算法

? 透明車模與盲區填充

? 手勢控制360度旋轉車身

? 圖像隨動

2）行車記錄儀

DVR保證事故相關的視頻得以記錄

3）道路偏離預警

道偏離預警提供智能駕駛輔助

4）開門預警

開門預警可以檢測車輛后方可能危及安全的狀況避免開門發生安全事故

3、方案關鍵技術介紹與硬件架構圖 

1）核心板主要輸入信號包括Uart信號和攝像頭圖像：

Uart信號：包括車身信號，觸摸信號，遙控信號等

攝像頭圖像：4路AHD攝像頭圖像輸入，AHD1.0/2.0 PAL制， 25fps 支持最大分辨率1280*720

2）核心板主要輸出信號包括視頻圖像，報警信號，切屏信號：

報警信號：通過GPIO輸出采用PWM波形驅動報警器，包括LDW報警信號， DOW報警信號

切屏信號：通過Uart輸出

視頻圖像：可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像

RGB565：并口輸出，包含數據信號，VSYNC信號，HSYNC信號，DE信號；

RGB888：LVDS輸出，包含4對數據lane，1對時鐘lane；

4、軟體系統架構圖

1）軟體系統架構圖

2）輸入 VIP Driver 框圖

5、軟體開發環境要求

1)系統要求

Linux構建環境Ubuntu 64位（v12.04或更高版本），確保有足夠的磁盤空間可用于生成源代碼，

下載的源代碼大約為5gb，完成單個生成需要額外的25 GB可用磁盤空間。

編譯系統: Yocto 1.7

2）軟件架構

基于Linux kernel 3.18的驅動； 

Uboot版本2014.04；

界面和框架：Qt5.4和演示Qt啟動程序csrlauncher。

6、方案支持與擴展

本方案 A7 核心板硬件相關部分，詮鼎可以提供支持，并且可以提供 EVK 等原廠資料，軟件BSP，以及Driver的修改方法 ，輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改！

如果客戶本身有算法經驗或開發方案的經驗，則可以由我們協助自行實現；

如果終端客戶需要此方案，詮鼎可以直接推薦第三方廠商，協助客戶，除此之外，我們第三方廠商還實現了移動物體監測（MOD），行人檢測（PD） 盲區檢測（BSD），在線標定（OTF），自動泊車（APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態組成系統，等等等等，可以集各項功能于一體！

智能行車輔助系統方案及其生態組成系統

? 場景應用圖

? 產品實體圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 核心技術優勢

1.CSR3718 工業規格，可用于車載，品質極高，價格低廉；

2. 芯片集成度高，集成外設包括藍牙 、軟體定義無線電 (SDR)、GNSS 基帶、 DSP 和媒體解碼器；

3.支持多種外設通信接口： USB,CAN, SD/SDIO, UART, I2C, I2S, SPI, Ethernet AVB,PCM, PWM, SPDIF，GPIO；

4.支持兩路VIP 口，支持CVBS 輸入；

5. JPEG編解碼器用于錄影，它通過壓縮把VIP0（模擬）或VIP1（數字）YCBCR422樣本轉換為MJPEG格式的碼流儲存，并可以解碼顯示，可以做到video decoder 媒體硬解的效果；

6.除2D graphics engine (G2D)外，還支持3D graphics engine (SGX531) ，方便3D顯示效果。

綜上所述建議CSR3718 的原因：功耗低，價格低的優勢， 集成度高，功能全面, 比市面同類型的工規與車規芯片便宜，這幾方面足以說明 CSR3718 有絕對的競爭優勢。

? 方案規格

1.CSR3718 ARM Cortex-A7 雙核 1 GHz 主頻 3800 DMIPS ，溫度范圍 -40 到 85°C；

2.集成Cortex M3 MCU 子系統，支持外掛QSPI flash；

3.內置藍牙 v4.2 ，BLE，aptx 音效；

4.GNSS 雙模定位，支持GPS, GLONASS, Beidou, Galileo等；

5.視頻硬解（1080p video decoder），包含RealVideo 8/9 RV30/40；

6.VIP clock 可達150 MHz ；

7.Video Codec 支持M-JPEG；

8.3D加速器，PowerVR SGX 架構，支持Direct3D Mobile, OGL-ES 1.1/2.0 and OpenMax API 接口