割草機器人：研華OSM模塊ROM-2860助力草坪維護智能化

隨著智能家居系統的普及，人們逐漸傾向于用智能設備來管理家務。作為智能家居之一，可提供自主除草、定時任務、自動充電等功能，滿足現代家庭的需求。在歐美市場，割草機機器人越來越受歡迎，不同于傳統的手推式割草機，它有效地減少了維護草坪需要的人力時間成本，使重復的任務智能化。

項目背景

割草機器人主要應用于戶外場景。相比常見的室內掃地機器人，戶外庭院場景更加復雜，包括更多的移動物體，復雜場地環境，多變的天氣環境。這對設備的定位、導航、可靠性提出了極高的要求，包括控制主板需有強大的處理器性能，以支持攝像模組數據處理及應用軟件的運行；需支持AI算力，以實現環境目標識別，自主運行功能；需支持低功耗，高抗震性以應對戶外環境的特殊性。

項目需求

● 高性能處理器以支持自主導航與路徑規劃功能運行；

● 支持AI算力以實現即使機器視覺監測；

● 更低的功耗要求，支持長時間運行；

● 需高耐振性應對戶外復雜的環境；

● GNSS和5G連接，用于低延遲批量割草機管理。

研華解決方案及方案優勢

針對割草機器人應用需求，研華提供OSM（Open Standard Module）小型化核心模塊ROM-2860從處理、連接到軟件都高度集成在單個芯片中，簡化開發工作，助力突破割草機器人應用技術難點。

從處理器平臺來看，ROM-2860所使用的Qualcomm QCS6490采用了8顆Arm v8內核，其內核主頻最高可達2.7GHz，足以支撐割草機器人自主導航，建模，路徑規劃等關鍵軟件功能運行。同時在高性能運行的前提下，其工作功耗僅為6.5w，滿足了戶外應用低功耗需求，支持設備更長時間的運行。在AI性能方面QCS6490采用AI加速器核Qualcomm Hexagon處理器，可提供13TOPs算力，高效地執行深度學習和機器學習模型，滿足割草機器人目標識別，環境識別等多種場景的AI功能需求。

同時ROM-2860采用SGET標準組織所推出的OSM-L標準，其尺寸為45*45mm，板厚為1mm，具有超小型的核心板尺寸，同時采用LGA的封裝方式，更具抗震性，是戶外機器人應用的理想選擇。此外，ROM-2860可以通過可選的M.2模塊設計支持高通的GNSS和5G技術，以滿足遠程通訊。同時支持Ubuntu OS和ROS2套件，以支持人工智能和機器人應用的開發。

方案優勢

■ Qualcomm Kryo 670 CPU, 8個ArmV8內核，最高可達2.7GHz，工作功率為6.5瓦；

■ 采用融合AI加速器架構和Qualcomm Hexagon處理器，可提供13TOPs算力；

■ 通過可選的M.2模塊支持高通GNSS和5G技術；

■ 兼容Ubuntu OS和研華ROS2套件，用于人工智能和機器人應用開發；

■ 支持ISP和VPU，可進行4K60視頻解碼和預處理；

■ 采用表面貼裝技術組裝的超薄開放標準模塊。

ROM-2860產品規格

● Qualcomm（高通） QCS6490 OSM 1.1 Arm核心板(45 x 45 mm)

● 八核設計，帶有1個Kryo Gold plus，3個Kryo Gold，4個Kryo Sliver，最高主頻能到2.7GHz

● 支持Andreo VPU 633 4K30 encode/Decode

● 支持Andreo GPU 643, OpenGL ES3.2/OpenCL 2.0

● 融合AI加速器Hexagon處理器在低功耗下提供多達13 TOPs

● 板載8 GB LPDDR5,8533MT/s

● 顯示支持1x MIPI-DSI x4, 1x DP和1x eDP1.4

● 提供1x USB3.2 Gen1, 1x USB2.0, 2x PCIe Gen3.0 x1, 2x I2S, 4x 4wire UART, 1x SPI,16x GPIO, 2x I2C, 6x PWM, 2x MIPI-CSI x4