Kria KR260機器人入門套件：開發快人一步，無需FPGA經驗

2022年5月18日，AMD宣布推出Kria KR260機器人入門套件。作為一款可擴展、開箱即用的機器人開發平臺，Kria KR260整合現有的Kria K26自行調適SOM，以提供無縫的生產部署途徑。那么，這款KR260套件能給機器人開發帶來哪些便利呢？

機器人數量龐大，種類繁多

在介紹KR260套件之前，我們先來看看目前工業機器人市場的情況。

隨著智慧化工廠的建設，機器人在工廠中得到深度部署，新興領域中的機器人安裝數量不斷增加。據 IFR《2021年世界工業機器人報告》顯示，全球工廠中有300萬個工業機器人在運行，2020年新型機器人的出貨量為38.4萬臺。預計到2024年，新型工業機器人的出貨量將到達50萬臺左右。同時，機器人的應用場景在不斷增加，如物流機器人、手術機器人、農業機器人等。

雖然機器人有大幅度的增長，但它在廣泛采用上面臨不少限制。傳統的機器人軟件編程是在預定義的架構和約束條件下，在給定機器人的CPU中進行功能編程。一旦機器人遇到適配需求，就會導致復雜的系統集成操作。考慮到控制算法、通信標準、傳感器類型的變化是日新月異的，所以需要用軟件定義機器人。

目前，機器人正面臨以下算力挑戰：

1）時延與確定性：實時響應/連通性決定可部署機器人的成敗；基于軟件的數據處理可能導致不可預測的行為。

2）性能與能效：機器人系統往往非線控、冷卻散熱有限、機體構造緊湊；計算效率對于確保低功耗至關重要。

3）功能安全與信息安全并行：網絡攻擊會造成安全與數據隱私風險；機器人系統需要符合IEC 62443標準。

4）算法多樣且演進迅速：運動規劃、傳感器融合、預測性維護；基于ASIC的方法可能滯后數月或數年。

因此，為機器人系統選擇合適的計算平臺至關重要。該平臺既要簡化系統集成、符合功耗限制，也要能夠適應機器人應用不斷變化的需求。Kria SOM或許是一個不錯的計算平臺，它基于自適應計算技術，適合整個機器人系統。

Kria KR260 機器人套件

作為Kria SOM系列的最新成員，本次發布的Kria KR260 機器人入門套件主要面向高性能工業系統。藉由對原生ROS 2的支持、機器人應用開發的標準框架、為機器人及工業解決方案預先建構的接口，這款新的SOM入門套件能實現快速開發機器人、機器視覺和工業通訊與控制的硬件加速應用。

據AMD工業、視覺、醫療和科學市場高級總監Chetan Khona介紹，KR260套件相比去年推出的KV260，多了四個亮點：

1） 機器視覺接口更新。KR260采用了高性能的工業視覺接口，來自索尼公司的SLVS-EC接口。

2） 以太網端口增加。原先KV260只有一個通用的以太網端口，而KR260的以太網端口增加到了4個，兩個是工業以太網，兩個是標準以太網。

3） 面向Kria K26 SOM進行優化。KR260有2個240針連接器，相比KV260，SOM到板卡的I/O數量翻了一倍。

4） 通過Pmod和樹莓派排針擴展。KR260是可擴展的，用戶可以擴展到任何傳感器和接口。

另外，KR260套件配合軟件工具Kria機器人堆棧，可顯著提升生產力，最快可將投產時間加快9個月。通過Kria機器人堆棧，即使是不具備 FPGA 專業知識的機器人專家，也可以做到KR260套件開箱即用。同時Kria系列還有一個嵌入式應用商店，為評估和部署提供豐富的加速應用選擇。