基于雙CPU控制的靜止啟動變頻器系統設計
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3．2 系統硬件設計
3．2．1 主機板
主機板主要核心器件為TMS320F2812型DSP和XC3SD1800A-CS484A4型FPGA。在主機板上完成A／D采樣、開入開出處理、邏輯處理、兩個RS232串口通訊、一個RS485串口通訊、一個CAN通訊、總線驅動、軟硬件看門狗、日歷時鐘、EEPROM等功能。主機板結構框圖如圖3所示。A ／D采用MAX1320芯片，8通道，14位轉換數據。CONVST信號上升沿采樣保持，下降沿開始數據轉換，第1個通道轉換時間為1．6μs(內部時鐘)接下來的通道為0．3μs(3個時鐘周期)，8通道轉換一次共3．7μs。通道信號輸入范圍為-5～5 V。本文引用地址：http://www.104case.com/article/201921.htm
3．2．2 開關量板
開入開出光耦采用高電壓光耦(隔離電壓更高)。開入采用PS2501光耦(絕緣電壓5 kV)，開出采用TLP127光耦(絕緣電壓2．5 kV)，可接入24路開關量。每4路共用1路輸入電源，24路開關量不共地。16路干接點輸出，各接點之間相互獨立，無電的聯系。
3．2．3 光纖板
兩塊光纖板的設計完全一樣，分別控制整流橋、逆變橋換流閥觸發和監視。通過HFBR1521光纖頭，將電信號轉換成光信號。通過光纖給觸發柜提供脈沖觸發信號。通過HFBR2521光纖頭，將光信號轉換成電信號。通過光纖將觸發柜發出的光信號轉換成電信號，提供觸發柜脈沖信號和閥串的狀態。
3．2．4 模擬量板
通過SCT(SCT254FK)互感器和運放OP297，將0～5 A的電流信號轉換成-2．5～2．5 V交流電壓信號。通過SPT204互感器和運放OP297，將0～100 V的交流電壓信號轉換成-2．4～2．4 V的交流電壓信號。采用MAX530 DA芯片，輸出0～5 V的電壓信號，作為勵磁電流的給定值。
3．3 系統軟件設計
采用TMS320F2812型DSP，由于其運算速度非常快，因而可采用C語言編程，減少開發軟件所需的時間。DSP控制程序主要完成電機轉子初始位置的計算、脈沖控制角度的計算、同期條件的判斷和調試及上位機的實時通訊，主程序流程圖如圖4所示。
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