麻省理工學院研發水下自動駕駛車輛

日前，據外媒報道，美國麻省理工學院（MIT）研發的自主型機器人獲得了進一步技術升級。如今，該設備采用多個分離裝置，能夠執行各種模式的漂移，并根據裝配要求切換不同類型的配置。

2016年末，MIT研發了微型機器人水下車輛樣機，希望能夠驗證其自動駕駛的能力。為此，MIT為車輛配置了傳感器、微控制器、GPS模塊、攝像頭及其他導航硬件。研發水下車輛的主要目的是為了降低成本，MIT于是縮小了版本尺寸，新版本的產品不僅擁有導航功能，還強化了軟、硬件追蹤設備。同時，尺寸縮小后，車輛提升了效能及靈活性。

2019年，MIT再次對這一水下車輛進行功能升級，實現了自動駕駛協作功能。相較于根據具體指令接受指導的機器人，水下車輛能夠針對某個具體目標，計算最佳執行過程并采用最優化配置，自行下達指令實現功能優化直至完成任務。舉例來講，如果水下車輛行駛至某一邊界，其可根據邊界自行更改形狀，借此優化任務配置。

那么，如何讓水下車輛在維持特定形狀的狀態下自動行駛呢？MIT提出了一種切實可行的理念：首先，采用大型水下車隊，組成一架動態化橋梁，橋梁設計則基于所建水域的各類變量而定。水下車輛基于此自動計算所需變量。如此，車隊即可進行有效配置，從而創建出可行的車隊形狀。

MIT研究的初衷是希望將這一技術應用于工業用途，促進港口貨運事業的發展。這類幾近完美的協作式機器人一旦落地，航運交通流或將引入零延遲的交通理念。MIT預計，這一水下車輛的落地應用或許要比無人駕駛汽車的商業化落地還要早上幾年。