頻繁中斷狂轟亂炸，操作系統很難招架

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春困秋乏夏打盹，睡不醒的冬三月。灑家一面克制著午飯后不斷襲來的陣陣睡意，一面添加著遙控接收程序，不過是從裸機下挪到操作系統的框架下，應該問題不大。筆者復制、粘貼、修改，一頓操作猛如虎，掃視一番信心鼓，便開始志得意滿地調試起來。

按了一下遙控器，嗯？仿真器怎么好像和電腦斷開連接了？哎，天殺的windows！肯定是windows恰好把仿真器的驅動程序給搞死了。筆者重新把仿真器插拔了一番，繼續下載程序、運行、調試。按下遙控器，嗯？沒反應，把程序停下來，嗯？停不下來！不死心地重啟了電腦，重新來過，原來，確乎是一按遙控器就貌似死了機了。

一絲陰影從灑家心頭掠過，盤旋在腦中的困意也一瞬間消失的無影無蹤。不消說，碰上事了！

夏天，最是一個容易上火焦躁的時節，在烈日的威逼下，干渴的大地冒著騰騰的熱氣，不住地無聲喘息。白楊樹兀自矗立在似火的驕陽里，慢慢扇動著被曬得快要冒煙的綠葉，顯出一副無精打采的樣子。知了不停地求饒，可是熾熱的太陽全然不聽它的禱告。鳥兒忍受著饑腸轆轆，也不愿意出來覓食。頂著日頭匆匆趕路的俊男靚女們，揮汗如雨，被汗水一遍遍刷過的臉上早已沒有了香水的氣息。

時間不多了，快要提交樣機了，卻碰上這等大問題，盡管身處空調房，灑家依然心中發涼，倍感不爽。

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灑家揉了揉已然刻上了幾條皺紋的額頭，站起身，茫然環顧，有的同事正在熱火朝天地打游戲，有的同事看著小說，有的同事叉著腰、扎煞著胳膊，嘮著閑嗑，看我站起身來，隨即送來帶著笑意的目光。哎，多么和諧的場景啊！

佛家有謂，因果不欺，自作自受，白話就是，誰的福誰享，誰的罪誰受。他們玩他們的，灑家干灑家的！ 

那么，好端端的，程序怎么就死了機呢？看調試器的反應，倒像是跑不動了一樣，既如此，統計一下系統負載率吧，ucos正好提供了這項功能。

果不其然，一按遙控器，系統負載率就蹭蹭蹭地摸高到了100%，屢試不爽，本來系統負載率在百分之二三十之間，只要按下遙控，系統立馬死給你看。

筆者工作多年，身經百戰，掰著腳趾頭掐指一算，肯定是遙控接收中斷太頻繁了，導致ucos把大量的時間用在系統調度上，以至于根本就沒有了空閑時間，為何如此，且聽灑家娓娓道來。

系統被ucos劃分成多個任務，這些任務平時處于“等待”某些信號的狀態，信號一來，便進入“就緒”狀態，倘若沒有更高優先級的任務，處于就緒態的任務就得到了MCU的計算資源，進入任務執行程序，執行完后，便再次回到等待狀態。倘若來了中斷，ucos便中斷當前任務，存儲系統上下文、任務上下文，執行中斷服務程序，然后判斷是否存在被中斷服務程序推入就緒態、優先級高于被中斷任務的任務，如果有，進入新任務，如果沒有，恢復被中斷任務的上下文繼續執行。

ucos本來在系統的各個任務之間調度得好好的，偶爾來了個中斷，就存一下任務上下文，執行以下上文所述的操作，只要中斷次數有限，系統還是可以正常穩定運行的。可是，一旦中斷非常頻繁，以至于中斷時間間隔和ucos存儲任務上下文、執行中斷服務程序、恢復任務上下文的時間很接近的話，顯然，ucos就基本上干不了有用的事情了，它會把幾乎所有時間消耗在存儲、恢復任務上下文這些“輔助性”的操作上。

遙控報文是一連串射頻信號，每個上升沿都會觸發中斷，對于ucos和所選用MCU的主頻來說，遙控報文的頻繁中斷簡直就是狂轟亂炸，搞得操作系統很難招架。

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行文至此，腦力敏捷的讀者可能會搶答說，既然如此，那就不用ucos了，解決方法很簡單，把操作系統去掉，再換成裸機形式不就可以了嗎？

對此，我只想套用一下《賣拐》里本山大叔對腦袋大、脖子粗的伙夫范偉的一句評語：恭喜你，都會搶答了！

我們都聽說過一個大致類似的典故，說有一個家伙想學鋼琴，打聽學費幾何，老師問清楚這個家伙有一點基礎之后，就故作高深地說，如果沒學過，學費1萬，如果學過，學費2萬。不等學員把詫異的眼睛睜圓，老師悠悠地自問自答，為什么需要多交費？原因無他，只是需要多花時間把你的錯誤習慣改過來而已。

筆者在ucos的框架下已經寫了那么多程序，你提議讓我去掉ucos，然后改寫那些依賴于ucos的任務、信號、消息機制的諸多代碼？時日無多，徒奈其何，哪里有那么多的時間呢？最好是不僅能去掉ucos，把ucos切割開，同時盡量把其它相關代碼的修改量降到最低，不改那些依賴它的任務、信號機制的代碼！

“怎么辦？最簡單也最困難，飯要粒粒分開，還要沾著蛋，嘿，蛋炒飯。”