給機器人“造腦”：英偉達在AI芯片領域有多牛？

　　AI芯片之于人工智能的意義，則可以理解為發動機之于汽車。人工智能這一理論已經提出了多年，但是由于實現它需要的計算量實在太大，這輛“跑車”一直沒有配備上合適的“發動機”，只能放在倉庫積灰。直到AI算法和大數據時代的到來、以及AI芯片的出現。

　　第三波AI浪潮的發展主要由深度學習技術的突破引領，而英偉達(Nvidia)憑借其通用的GPU單元，專門的TensorRT加速器，強勁的矩陣運算性能加上對其他算法的兼顧，英偉達不僅能用GPU滿足AI構建的訓練需求，還能用TeslaRT用來部署，很好實現AI構建，所以英偉達也率先成了這一波AI熱潮的最大受益者。

　　給機器人“造腦”，英偉達發布全新AI芯片Jetson Xavier

　　近日，英偉達正式發布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平臺的核心，是全球首款專為機器人設計的計算機。該公司CEO黃仁勛在周一的新聞發布會上表示：“這臺小電腦，將成為未來機器人的大腦”。

　　Jetson Xavier包含了六顆處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器，每秒可執行30萬億次操作。為了打造它，Nvidia足足耗費了五年的時間——三年設計、兩年筑造，共有超過8000人參與了設計與開發，可以說這是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器項目。它的處理能力與配備了10萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為30瓦。

　　簡而言之，就是Nvidia成功地將1000瓦性能的10萬美元級工作站，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。

　　NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱。該機器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內容：

　　 Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的庫，開發機器人算法軟件及運行時框架。

　　 Isaac IMX：Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開發的機器人算法軟件的集合。

　　 當前Nvidia的技術，已經被一些企業用于自主倉庫機器人、機器采摘和農業機器人。不過黃仁勛表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要強大20倍。

　　 Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環境，可供開發者訓練自主機器，并使用Jetson Xavier進行硬件在環測試。

　　提早轉型，英偉達開啟人工智能之路

　　作為一家圖像處理芯片公司，Nvidia約在7年前就已經開始轉型布局人工智能。當時人工智能概念還未興起，AI仍是一片藍海。經過持續多年的研發，公司在近年來陸續推出人工智能芯片、系統、軟件和服務，打造世界頂級人工智能公司。

　　2009年 英偉達Tegra進入奧迪汽車

　　德國大眾為旗下的奧迪汽車引入新式導航系統，并首次采用NVIDIATegra片上系統處理器。相比于2009年初的多媒體交互系統(MMI)，新的Tegra核心導航系統自然要更加高級，不但功能上更強大，效果也應該更酷一些。

　　在后來的GTC 2014大會上，奧迪自動駕駛汽車再次展示了基于Tegra K1開發套件的車載智能系統，可提供自動駕駛、導航、碰撞感應、智能鏈接等功能。