自動駕駛汽車領域的“安卓”，Apollo到底動了誰的奶酪？

　　讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關成為頭號玩家。

　　自動駕駛汽車的概念早在1939年就提出來了，然而一直到上世紀90年代，得益于計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，自動駕駛汽車才有了真正意義上的發展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數出一連串無人駕駛領域的玩家。不過正如大家所看到的那樣，在前幾年，無人駕駛領域的玩家都是外資企業，而中國企業則是最近幾年才開始介入。

　　然而，讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關成為頭號玩家。

　　自動駕駛領域的“安卓生態”Apollo計劃

　　2017年4月19日，百度正式對外宣布Apollo計劃，這是全球自動駕駛技術的首次系統級開放。從本質上來說，Apollo是一個完整的開放自動駕駛生態，可以幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

　　從架構上來看，Apollo平臺主要包括三個部分：地圖定位(Localization)、軟件算法(Open Software Platform)以及云服務(Cloud Service Platform)。從官網上我們可以了解到，Apollo平臺給合作伙伴提供技術領先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務，還有全球唯一開放、擁有海量數據的仿真引擎，更有全球開放數據量第一，基于深度學習的自動駕駛算法End-to-End。

　　當然我們都知道，自動駕駛光靠軟件是不夠的，Apollo要成為一個完整的自動駕駛平臺，還需要足夠多的芯片、傳感器、整車架構等硬件來支持它的軟件算法。因此，百度選擇與國內外汽車供應商以及主機廠合作，由百度提供軟件平臺，汽車供應商提供硬件集成與最終生產，最后產出主機廠能夠在其汽車產品上落地的模塊。

　　百度將這些與供應商合作生產的硬件模塊統稱為“參考硬件平臺”(Reference Hardware Platform)和“參考整車平臺”(Reference Vehicle Platform)，其中包括計算單元、GPS、攝像頭、激光雷達等傳感器以及HMI設備等。百度并不會直接生產這些硬件，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產品量產的還是供應商。

　　在Apollo平臺的支持下，合作伙伴可以更快地研發、測試和部署自動駕駛車輛，參與的合作伙伴越多，積累的行駛數據就越多，與國外廠商的封閉系統相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個參與者得到更多受益。

　　百度意欲將Apollo打造成自動駕駛汽車領域的安卓，這個自動駕駛開源思路算得上是全球自動駕駛行業的首創，據報道，歐美科技界對Apollo的進度與模式特殊性都有極高評價。

　　Apollo計劃的重要時刻

　　早在Apollo計劃發布之前，百度就已經開始在自動駕駛領域布局：

　　從2015年開始，百度大規模投入自動駕駛汽車技術研發，2015年12月就在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試;

　　2016年9月，百度獲得了美國加州自動駕駛路測牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮開展了開放道路的無人駕駛汽車試運營。

　　2017年4月19日，百度就正式對外宣布了Apollo計劃，當時業界評價很高，但百度并沒有發布什么實質的東西。

　　直到2017年7月5日，Apollo1.0版才真正發布，這可以說是Apollo計劃的一個重要里程碑。在1.0版本里，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。

　　2017年9月20日，百度發布了Apollo 1.5版本，重點開放障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開放。基于1.5版本打造的自動駕駛汽車能夠支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。有媒體聲稱，這才是Apollo 1.0原本該有的能力和樣子。

　　2018年1月9日，Apollo 2.0版本上線，它已經可以支持簡單城市道路的自動駕駛。Apollo 2.0版還推出了場景化、商業化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、NXP、Renasas四大主流計算平臺，標志著Apollo平臺包括云端服務、軟件平臺、參考硬件平臺，以及參考車輛平臺在內的四大模塊已全部啟動。

　　2018年4月19日，在宣布推出Apollo計劃整整一周年后，百度對外發布Apollo 2.5版本。在最新版本中，百度主要進行了四大方面的更新：第一，更多場景：Apollo2.5版本支持限定區域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與控制三大能力;第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發門檻;第三，更多車型：Apollo2.5新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業化想象空間，目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型;第四，更高性能：發布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數據采集器、Apollo高精地圖數據采集器和Apollo Cloud Simulator等五大開發工具，進一步提升開發者研發效率。

　　根據規劃，Apollo在2018年還將更新至3.0版本，到2019年升級至4.0版。