2017自動駕駛“脫離報告”：各企業表現如何？

　　據外媒報道，美國消費者保護組織(Consumer Watchdog)宣稱，從加州車管局發布的《2017自動駕駛“脫離報告”(California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports")》來看，自動駕駛技術并不安全，至少目前還需要配置一名備用駕駛員，用于監控車輛的操作，從而確保自動駕駛路測時的安全性。

　　該報告主要涉及以下兩方面內容：

　　1.自動駕駛汽車路測里程;

　　2.“脫離(Disengagement)”次數;

　　該報告一共收錄了20家企業，其中以Waymo及通用旗下的Cruise表現最為出彩，詳見下文。

　　Waymo與通用Cruise雙雄爭霸

　　測試車輛、測試里程數、“脫離次數”對比

　　Waymo配置了75輛測試車輛，其在加州的自動駕駛測試里程數高達352，544英里。據報道顯示，“脫離(disengagements)”63次，即：每隔5，506英里需人工介入操作一次。

　　相較之下，在《2016自動駕駛“脫離報告”》中，Waymo在加州的自動駕駛測試里程數為635，868英里，“脫離”124次，即：每隔5，127英里需人工介入操作一次。

　　通用Cruise配置了86輛測試車輛，自動駕駛測試里程數為131，675英里，“脫離”105次，即：每隔1，254英里需人工介入操作一次。

　　碰撞次數對比

　　作為自動駕駛技術安全性的一項衡量指標，碰撞次數也是DMV看重的重要數據。

　　據通用Cruise透露，2017年旗下車輛共發生22起碰撞事故。此外，該公司路測后共發生了25起事故。

　　據Waymo透露，2017年旗下車輛共發生了3起碰撞事故。此外，2015年和2016年分別發生9起和13起碰撞事故。此外，自2014年以來，一共上報了25起碰撞事故。

　　以下為其他18家企業的“脫離報告”匯總

　　未開展路測的6家企業：寶馬、福特、本田、蔚來汽車美國(NIO USA)、大眾美國和Wheego。

　　未在加州開展路測的企業：特斯拉。

　　尚未向美國加州車管所遞交報告的企業：法拉第未來。

　　以下為開展路測的10家企業的數據匯總(按配置測試車輛的數目進行排序)：

　　德爾福(現已拆分為德爾?？萍寂c安波福)：配置了1輛測試車輛，測試里程數1，810.55英里，“脫離”81次。

　　Telenav：配置了1輛測試車輛，測試里程數1，697英里，“脫離”58次。

　　法雷奧北美(Valeo North America)：配置了1輛測試車輛，測試里程數574英里，“脫離”215次。

　　英偉達：配置了2輛測試車輛，測試里程數505英里，“脫離”105次。

　　梅賽德斯-奔馳：配置了3輛測試車輛，測試里程數1，087英里，“脫離”842次。

　　博世：配置了3輛測試車輛，測試里程數1，454英里，“脫離”598次。

　　百度美國：配置了4輛測試車輛，測試里程數1，971英里，“脫離”48次。

　　日產：配置了5輛測試車輛，測試里程數5，007英里，“脫離”24次。

　　Drive.ai：配置了7輛測試車輛，測試里程數6，572英里，“脫離”次數151次。

　　Zoox公司：配置了11輛測試車輛，測試里程數2，191英里，“脫離”次數14次。

　　小結(個人觀點)

　　從報告數據顯示，Waymo與通用Cruise雙雄爭霸模式還將繼續，多家知名車企尚未開始路測，尚無法論斷其表現。而特斯拉未在加州路測，暫無法納入對比范疇。

　　其余10家企業配置的測試車輛相對較少，僅Zoox公司的測試車輛達到了10輛以上，但與Waymo及通用Cruise相比，差距較大。

　　測試里程數方面：日產和Drive.ai相對較高，前者的“脫離”次數要遠小于后者。作為一家傳統車企，日產在技術方面的底蘊相對深厚一些。

　　德爾福、Telenav、百度美國、Zoox四家企業的測試里程數相對接近(在2000英里左右)，其中以Zoox的“脫離”次數最低。

　　梅賽德斯-奔馳與博世在“脫離”的表現上相對較弱，分別為842次和598次。

　　“脫離”原因分析及未來預期

　　《2017自動駕駛“脫離報告”》中并未提及具體的天氣、溫度、濕度、路面狀況等具體的測試情境，但各公司在自動駕駛技術方面存在一些通病，部分問題可歸咎于與車輛對環境的感知能力，部分問題則與道路行駛方式有關，測試車輛的車載軟硬件也是造成“脫離”的重要原因。外部環境因素也會對“脫離”造成影響，如：行人過多、交通標識不清晰等。此外，數據傳輸的及時性(存在遲滯)、GPS定位、變道、上坡、各類傳感器的感知及配合情況也是重要的影響因素。

　　從獲得的上述數據看，Waymo和通用Cruise將繼續爭奪自動駕駛的頭把交椅。至于其他企業，還需要等待其擴充旗下測試車輛后，才能判定具體的表現。日產和Drive.ai的潛力逐漸顯現，梅賽德斯-奔馳與博世的脫離次數較高，或許會通過與其他企業進行技術合作的方式來提升其自動駕駛技術。至于未開展路測的眾多知名車企，只有留待今年或未來再進行檢驗了。