自動駕駛最強武器 解析Velodyne 128線激光雷達
編者按:對于車企來說,目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達,以幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。因此,戰火最激烈的,仍然是低線束的激光雷達如何降低成本。
最后,基于可大規模量產的半導體技術,VLS-128能在Velodyne的工廠中使用專有的激光對準和制造系統來自動組裝,解決產能不足的問題。
本文引用地址:http://www.104case.com/article/201804/378034.htm
這三項提升中最值得關注的是第一項,跳過多傳感器數據融合步驟,采集原始數據直接運行算法,進行定位、物體檢測和分類。用分辨率較低的激光雷達,需要先將其數據與攝像頭數據融合,經過一些處理讓計算機理解環境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達圖像,就可以用這些數據直接運行圖像分類算法,減少了復雜性和時間。




總結:從目前來看,Velodyne已經又為激光雷達行業樹立起新的標桿了。不過,對于車企來說,目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達,以幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。因此,戰火最激烈的,仍然是低線束的激光雷達如何降低成本。
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