自動(dòng)駕駛：前方道阻且長(zhǎng) 可能還有更糟糕的情況

　　剛剛，多家外媒紛紛報(bào)道，美國(guó)東部時(shí)間3月19日晚間10時(shí)許，一輛Uber無(wú)人駕駛車(chē)輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。報(bào)道稱(chēng)，這是已知的首例無(wú)人駕駛致使行人死亡的事故。事故一經(jīng)曝光，多位自動(dòng)駕駛從業(yè)者第一時(shí)間表達(dá)了相關(guān)看法。

　　小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬認(rèn)為，純軟件和算法的人，是很難真正理解造車(chē)的人對(duì)安全的恐懼的，但是反過(guò)來(lái)看，民航也是在很多事故后才逐步成長(zhǎng)起來(lái)的，飽含敬畏，克服恐懼，掙扎前行。

　　禾賽科技CEO李一帆表示，我們不愿意接受的不是交通死亡事故本身，而是由于新技術(shù)帶來(lái)的新增的、本來(lái)不一定會(huì)發(fā)生的死亡事故。從這個(gè)角度說(shuō)，自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)還遠(yuǎn)沒(méi)有成熟，我們應(yīng)該抱著一顆敬畏的心，用性能最好、最穩(wěn)定的傳感器來(lái)盡可能增加系統(tǒng)冗余，遵守最成熟的開(kāi)發(fā)方法和測(cè)試流程。一切試圖走捷徑的低成本傳感器方案，人肉小白鼠眾包都是無(wú)稽之談，是犯罪。

　　MINIEYE創(chuàng)始人劉國(guó)清在接受蓋世汽車(chē)采訪(fǎng)時(shí)則坦言，將來(lái)自動(dòng)駕駛的路很長(zhǎng)，后面可能還有更加糟糕的狀況，但這些都不能掩蓋自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)發(fā)展的價(jià)值。其認(rèn)為，國(guó)外自動(dòng)駕駛巨頭的測(cè)試體系雖然目前仍然很低效且存在大量漏洞，但他們?cè)诮鼉赡暌仓饾u意識(shí)到了自動(dòng)駕駛測(cè)試的重要性，并開(kāi)始在這一領(lǐng)域投入更多的資源和競(jìng)爭(zhēng)力。相較而言，國(guó)內(nèi)由于起步略晚，對(duì)于此方面在重視程度、資源投入、技術(shù)水平等仍然有明顯差距，而是把更多的關(guān)注放在感知、決策等核心技術(shù)或系統(tǒng)的研發(fā)上，這些從demo car上無(wú)法體現(xiàn)，但自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化拼的恰恰是這些。

　　特別對(duì)于L4、L5自動(dòng)駕駛汽車(chē)，劉國(guó)清認(rèn)為要想最終落地，測(cè)試尤為重要。而且推動(dòng)自動(dòng)駕駛路測(cè)，不僅僅是車(chē)企的問(wèn)題，還需要政府及其他一些立法結(jié)構(gòu)共同參與進(jìn)來(lái)。在這個(gè)過(guò)程中，鑒于目前并沒(méi)有一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了一個(gè)比較完美的測(cè)試，可以充分預(yù)測(cè)車(chē)輛在什么情況下會(huì)出現(xiàn)意外，什么情況下不會(huì)出現(xiàn)意外，可以先從一些風(fēng)險(xiǎn)可控的限定區(qū)域自動(dòng)駕駛測(cè)試做起，然后逐步擴(kuò)展到較為開(kāi)放的環(huán)境里。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛所導(dǎo)致的交通事故已屢見(jiàn)不鮮。早先，處于路測(cè)階段的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)就頻被爆出發(fā)生交通事故，所幸都是小事故，并無(wú)人員傷亡;而后，特斯拉就被曝出現(xiàn)了人員死亡的交通事故，而此次Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)更是直接將過(guò)路行人致死……接二連三的自動(dòng)駕駛，不得不引發(fā)業(yè)界關(guān)注，下面，一起看看近些年發(fā)生了哪些自動(dòng)事故。

　　Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　【事故一】

　　嚴(yán)重等級(jí)：★★★★★

　　2018年3月18日晚上10點(diǎn)，一輛Uber自動(dòng)駕駛車(chē)輛在亞利桑那州與一名行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。

　　相關(guān)報(bào)道稱(chēng)，事故車(chē)輛為一輛沃爾沃XC90，事故發(fā)生時(shí)車(chē)輛正處于自動(dòng)駕駛模式，駕駛位上有駕駛員。當(dāng)?shù)鼐椒Q(chēng)，車(chē)輛當(dāng)時(shí)正以大約40英里的時(shí)速往北行駛，而行人Elaine Herzberg正在人行橫道外的地方橫穿馬路。事故發(fā)生后，Uber宣布暫停其在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目。

　　【事故二】

　　嚴(yán)重等級(jí)：★★★☆☆

　　早在2017年3月，同在亞利桑那州，Uber一輛自動(dòng)駕駛車(chē)在路試時(shí)與另一輛SUV發(fā)生碰撞，導(dǎo)致Uber自動(dòng)駕駛車(chē)當(dāng)場(chǎng)側(cè)翻，所幸沒(méi)有造成人員傷亡。

　　事故發(fā)生時(shí)，Uber的車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛座上的人員未對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)時(shí)的具體情況是：在一處十字路口，由北向南行駛的Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一輛東西行駛試圖左拐的普通汽車(chē)發(fā)生了碰撞。Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生側(cè)翻，另一部車(chē)嚴(yán)重受損。當(dāng)?shù)鼐奖硎荆哼@一事故是由人類(lèi)司機(jī)并未讓行直行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛所致。

　　特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　特斯拉雖然稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是其只能算處于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但是有些乘客真把它當(dāng)成自動(dòng)駕駛了，結(jié)果釀成了慘劇。

　　【事故一】

　　嚴(yán)重等級(jí)：★★★★★

　　特斯拉首起自動(dòng)駕駛致死事故發(fā)生在中國(guó)，2016年1月20日，在京港澳高速河北邯鄲段，一輛特斯拉轎車(chē)直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)高雅寧不幸身亡，當(dāng)時(shí)車(chē)主開(kāi)啟了特斯拉的自動(dòng)駕駛模式。

　　【事故二】

　　嚴(yán)重等級(jí)：★★★★★

　　2016年5月，在美國(guó)佛羅里達(dá)州，一名ModelS車(chē)主在使用Autopilot模式時(shí)發(fā)生事故死亡。當(dāng)時(shí)是特斯拉車(chē)主在途徑十字路口的時(shí)候，撞上了一輛正在左轉(zhuǎn)的卡車(chē)。

　　特斯拉方面對(duì)事故的解釋是：在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都未能注意到拖掛車(chē)的白色車(chē)身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。而由于拖掛車(chē)正在橫穿公路，且車(chē)身較高，這一特殊情況導(dǎo)致ModelS從掛車(chē)底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車(chē)底部發(fā)生撞擊，導(dǎo)致駕駛員不幸遇難。

　　谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　事故等級(jí)：★★★★☆

　　谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)試階段，發(fā)生過(guò)十幾次的交通事故，但基本上都是小事故。最嚴(yán)重的一次事故發(fā)生于2016年2月，在加州山景城，一輛裝有谷歌自動(dòng)駕駛套裝的雷克薩斯RX行駛過(guò)程中檢測(cè)到前方有障礙物，向左側(cè)變線(xiàn)時(shí)撞上旁邊的公交車(chē)。

　　當(dāng)時(shí)，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛到交叉路口時(shí)，為避免撞上路上的沙袋而變更車(chē)道，撞上了那條車(chē)道上的一輛公交汽車(chē)。不過(guò)因?yàn)楣雀锜o(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)速只有2英里每小時(shí)，公交汽車(chē)的車(chē)速也不過(guò)15英里每小時(shí)，所以沒(méi)有造成人員傷亡，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的左側(cè)車(chē)輪和擋板，以及一個(gè)傳感器損壞。

　　根據(jù)谷歌透露，自動(dòng)駕駛車(chē)與公交車(chē)發(fā)生變道之前的心理狀態(tài)是「后方應(yīng)該會(huì)禮讓」。谷歌此后發(fā)表聲明，承認(rèn)產(chǎn)品存在設(shè)計(jì)缺陷。

　　Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　事故等級(jí)：★★★☆☆

　　2017年8月26日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司Waymo的一輛處于自動(dòng)駕駛模式下的汽車(chē)，在阿爾瑪街的左側(cè)車(chē)道上向東行駛時(shí)，前方的一輛汽車(chē)突然轉(zhuǎn)向避讓道路上的一個(gè)障礙物，Waymo司機(jī)隨即退出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，向右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入下一個(gè)車(chē)道。結(jié)果，Waymo汽車(chē)的后擋泥板剮到了一輛2006款?yuàn)W德賽的前擋泥板。

　　報(bào)告稱(chēng)，當(dāng)時(shí)兩輛汽車(chē)的時(shí)速都不到30英里(約48公里)，沒(méi)有人受傷。許多分析人士稱(chēng)，當(dāng)時(shí)事故車(chē)輛是在人類(lèi)控制之下運(yùn)行，如果沒(méi)有司機(jī)控制的情況下，這輛汽車(chē)的運(yùn)行狀況會(huì)如何還是一個(gè)更大的未知數(shù)。

　　長(zhǎng)安大學(xué)無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)

　　事故等級(jí)：★★★☆☆

　　2017年12月12日，在CIVC中國(guó)智能汽車(chē)大賽上，長(zhǎng)安大學(xué)代表隊(duì)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在躲過(guò)“行人”后，偏離了主路，沖過(guò)綠化帶和非機(jī)動(dòng)車(chē)道，撞上了人行道的樹(shù)木。車(chē)輛被毀嚴(yán)重，這是中國(guó)智能汽車(chē)大賽自舉辦以來(lái)發(fā)生最嚴(yán)重的一起事故。

　　小結(jié)：對(duì)比特斯拉2016年的自動(dòng)駕駛致死事故，此次Uber測(cè)試車(chē)直接撞擊行人并致其死亡事件，所引發(fā)的業(yè)界質(zhì)疑聲顯然要蓋過(guò)此前以往。慘痛的事故背后，免不了是對(duì)自動(dòng)駕駛這一新興事物的諸多質(zhì)疑，但同時(shí)，上述列舉的自動(dòng)駕駛所引發(fā)的大小事故，又是促成該領(lǐng)域技術(shù)成熟并不斷完善的最大動(dòng)力。