楊殿閣：高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　簡(jiǎn)單總結(jié)一下，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展是必然趨勢(shì)。它會(huì)帶來(lái)社會(huì)的巨大變化，這場(chǎng)技術(shù)變革對(duì)于我們所有人來(lái)說(shuō)包括政府、企業(yè)、科研院所大家都是要高度重視的，因?yàn)槟悴恢匾曔@場(chǎng)變革就會(huì)在產(chǎn)業(yè)革命過(guò)程當(dāng)中失去你的機(jī)會(huì)。我們要高度重視自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，但是在這里我也非常想提醒我們的汽車(chē)企業(yè)，雖然現(xiàn)在自動(dòng)駕駛很熱，但是對(duì)于我們汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)到2020重點(diǎn)推廣還是1—2級(jí)的駕駛輔助技術(shù)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛駕駛在2030節(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)。對(duì)于很多企業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，當(dāng)前對(duì)重要的還是專(zhuān)注于駕駛輔助技術(shù)的應(yīng)用，讓先進(jìn)技術(shù)很快落地，特別是對(duì)于中國(guó)汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)。做高級(jí)別自動(dòng)駕駛，比如說(shuō)1、2級(jí)很多駕駛輔助的功能必須提前實(shí)現(xiàn)，如果這些產(chǎn)業(yè)化都做不到，想做后面高級(jí)別的非常難。希望汽車(chē)企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車(chē)的研究上，但是要更關(guān)注把實(shí)用化技術(shù)盡快推廣到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用當(dāng)中。同時(shí)我們也應(yīng)該向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學(xué)習(xí)做頂層的宏觀(guān)布局。

　　下面我談一下如果實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，我們還需要做哪些事情。為什么現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)還是1、2級(jí)的，很多關(guān)鍵技術(shù)還需要突破，這些技術(shù)在短期肯定是解決不了的。第一，汽車(chē)的架構(gòu)。技術(shù)路線(xiàn)圖大家可以看到，對(duì)智能汽車(chē)來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)4—5級(jí)，從感知到?jīng)Q策到控制全部由汽車(chē)自己完成的，即使需要人干預(yù)，人不干預(yù)也可以解決這些問(wèn)題，意味著車(chē)要實(shí)現(xiàn)對(duì)自己的完全控制。這個(gè)汽車(chē)出現(xiàn)任何問(wèn)題都要自己能處理，首先得知道自己能出現(xiàn)什么問(wèn)題。這里面我們會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)現(xiàn)有的架構(gòu)是滿(mǎn)足不了這一點(diǎn)的，汽車(chē)用了很多總線(xiàn)，但是車(chē)上的節(jié)點(diǎn)可能只有幾十個(gè)，大量的電器根本沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)，如果真正想實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛所有電器都要聯(lián)網(wǎng)。不能說(shuō)壞了沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)不知道，這個(gè)汽車(chē)要死人的。從總線(xiàn)到網(wǎng)絡(luò)到架構(gòu)需要一種革命性地變化。同時(shí)還有另外一個(gè)問(wèn)題，汽車(chē)現(xiàn)在硬件、軟件是高度耦合的，比如你給豐田開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)拿到奔馳車(chē)上用不了的，但是我們?nèi)碎_(kāi)車(chē)的時(shí)候誰(shuí)都可以開(kāi)，肯定是和硬件沒(méi)有關(guān)系的。我們的手機(jī)和電腦，發(fā)展很快的原因就是硬件和軟件是高度分離的，做軟件的時(shí)候不需要考慮硬件，做硬件的時(shí)候不需要考慮軟件。軟硬件分離是未來(lái)智能汽車(chē)發(fā)展非常關(guān)鍵的要素，整個(gè)汽車(chē)上要有和硬件解耦的汽車(chē)大腦。計(jì)算平臺(tái)很重要，今天開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)的人，車(chē)上裝了一大堆設(shè)備，到做無(wú)人駕駛的時(shí)候不可能這樣，我們車(chē)上可能是6—8個(gè)攝像頭、4—6個(gè)雷達(dá)，加上各種各樣超聲波傳感器，大量的接口，要有一個(gè)計(jì)算平臺(tái)把所有的信息都接進(jìn)來(lái)，還要高性能處理這些信息，要很強(qiáng)大的計(jì)算能力，同時(shí)要滿(mǎn)足智能駕駛的需求，需要人工智能技術(shù)，你的平臺(tái)要支持深度學(xué)習(xí)計(jì)算。未來(lái)需要全新的超級(jí)計(jì)算平臺(tái)在車(chē)上支持我們自動(dòng)駕駛的發(fā)展，現(xiàn)在來(lái)看這一點(diǎn)也需要做工作的。還有感知技術(shù)，我們現(xiàn)在做得很多，但是到現(xiàn)在為止感知技術(shù)還很難很完善地滿(mǎn)足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求，對(duì)于智能汽車(chē)來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，它的決策能力是不如人的，人是有完整的法律體系的保障，出現(xiàn)任何事情最后駕駛?cè)丝梢远档祝热缱菜廊耍顕?yán)重的情況是你承擔(dān)這個(gè)責(zé)任，比如你賠錢(qián)或者坐牢甚至通過(guò)賠償性命。大家對(duì)無(wú)人汽車(chē)來(lái)說(shuō)這個(gè)事情很難解決，解決這個(gè)問(wèn)題怎么辦，感知能力必須要超過(guò)人的感知能力，通過(guò)感知能力彌補(bǔ)決策能力的不足。很多事情發(fā)生了以后不好處理，那就盡可能不要讓這個(gè)事情發(fā)生。智能汽車(chē)和人相比不僅僅要達(dá)到像人一樣的感知能力，而是要超過(guò)人的感知能力，達(dá)到這種感知能力對(duì)于智能汽車(chē)單車(chē)的感知能力是不夠的，需要協(xié)同式的感知能力，車(chē)車(chē)、車(chē)路通信，要看見(jiàn)看不到的東西。