油罐車的導航與監測系統系統
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3.5、 疲勞駕駛報警、超速報警
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201610/309935.htm為確保行車安全，監控中心可以控制司機連續駕駛車輛的時間，如果司機連續駕駛超過監控中心限制的駕駛時間，車載終端將自動向中心發送一條疲勞駕駛報警，監控中心可以提示司機注意休息、注意行車安全。當油罐車輛超出監控中心設定的速度，GPS車載終端會向監控中心通報。
方案：
疲勞駕駛：判斷發電機是否工作，發電機工作時電瓶發電，電瓶發電時，計時器1開始計時，當工作超過10小時則發送疲勞駕駛警告，計時器1清零的條件是：電瓶連續1小時工作(使用計時器2計算這1小時)。
超速報警：超速通過GPS速度判斷達成。
3.6、車載設備檢測功能
車載終端在網絡覆蓋的情況下，12小時至少向中心上報一次定位及狀態信息。據此，中心可對車載終端的運行狀況、故障信息進行統計。
方案：
每天0:00和12:00，額外向監控中心上報車輛信息。
3.7、 歷史資料檢索與歷史軌跡回放
可隨時查詢某輛車的位置回報記錄、某段時間接收的車輛位置回報信息、某段時間的受警記錄等詳細記錄，并可選定某車某時間段的位置記錄進行軌跡回放。
方案：
歷史資料有2個保存途徑：一是車載終端，使用SD卡記錄信息(黑匣子)，當GPRS網絡沒有覆蓋或車輛出現被盜等情況時，仍有數據記錄。二是在監控中心數據庫的信息。
3.8、數據庫管理及查詢打印功能
建立各類數據系統，包括：用戶數據管理系統、車載終端管理系統、協助單位管理系統、值班員管理系統、警情管理系統、錄音管理系統等，并進行存儲，可提供查詢、回放、打印等功能。
方案：
通過網絡服務器，監控中心數據庫能提供查詢、在線打印功能。
4、設計應用標準
《安全防范工程的程序與要求(GA/T75)》
《防盜報警中心控制臺(GB/T16572)》
《入侵探測企通用技術GB10408.1》
《數字通信接口標準G.703》
《國際圖像音視頻編碼標準(ISO11172)》
《安全防范系統驗收規則GA308-2001》
《油罐車標準GB 20951-2007》
《歐洲防爆標準ATEX100a》
防爆安全方案：按照防爆認證的相關要求，終端的每個部分，包括傳感單元，在安裝完畢后都要用環氧樹脂進行澆灌處理(使用E-44和低分子聚酰胺650)。按照防爆認證中的相關要求，外接線的供電線長期暴露在空氣中，為避免短路造成影響，電源模塊會對供電電壓進行檢測，一旦出現短路則切斷外接線供電并發出報警聲。
5、基于Spartan-6的高速數據轉換收發控制FPGA模塊
5.1、應用VHDL語言編寫，其優點是：
①支持廣泛、易于修改：由于VHDL已經成為IEEE標準所規范的硬件描述語言，目前大多數EDA工具幾乎都支持VHDL，這為VHDL的進一步推廣和廣泛應用奠定了基礎。在硬件電路設計過程中，主要的設計文件是用VHDL編寫的源代碼，因為VHDL易讀和結構化，所以易于修改設計。
②強大的系統硬件描述能力：VHDL具有多層次的設計描述功能，既可以描述系統級電路，又可以描述門級電路。而描述既可以采用行為描述、寄存器傳輸描述或結構描述，也可以采用三者混合的混合級描述。另外，VHDL支持慣性延遲和傳輸延遲，還可以準確地建立硬件電路模型。VHDL支持預定義的和自定義的數據類型，給硬件描述帶來較大的自由度，使設計人員能夠方便地創建高層次的系統模型。
5.2、使用IEEE.STD_LOGIC_1164標準，代碼簡潔易懂，下面給出一個文件頭。
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.All;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY segment0 IS
PORT (CLK : IN STD_LOGIC;
EN : IN STD_LOGIC;--Activity LOW
DIN : IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);--BCD8421 code
NOTHING : IN STD_LOGIC;--Activity LOW
DOUT : OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--A,B,C,D,E,F,G
DIG : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0));--one hot code
END segment0;
6、ARM9微處理器嵌入式圖像處理和顯示模塊方案
2440核心板模塊框圖
S3c2440A原理圖
RTC CLOCK原理圖
S3c2440B原理圖
S3c2440C原理圖
SDRAM
FLASH128
NOR FLASH
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