油罐車的導航與監測系統系統
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油罐車輛導航監測系統是集北斗(全球衛星定位系統(GPS))、地理信息系統(GIS)以及無線通信技術于一體的軟、硬件綜合系統。主要由三部分組成：監控中心軟件系統、無線數據鏈路和GPS車載終端。可對移動車輛進行統一集中管理和實時監控調度指揮。GPS車輛管理調度系統利用電腦通過INTERNET,監控范圍可以隨著目標移動、放大、縮小,使目標始終保持在屏幕上,實現多窗口、多車輛、多屏幕同時追蹤;北斗(GPS)滿足了車輛的安全、快捷、準確的需求,提高了車輛服務能力、人員利用率、規范科學化管理水平及降低車輛的油耗、人員成本。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201610/309935.htm1、市場前景
油罐車的運輸狀況難以適時掌握，在一定程度上制約了企業經營效益的提高。燃油產品的安全運輸在石油運輸企業管理中一直是倍受關注的問題，在燃油產品的運輸中，盜竊、搶劫以及員工的不規范行為給企業帶來了不同程度的損失，而普通的計算機系統管理的信息化已經不能解決這個問題，擁有一套可對燃油運輸車輛進行實時監控的移動定位系統成為石油運輸企業管理中不可或缺的輔助手段。GPS與北斗技術的不斷進步和發展給石油運輸行業的儲運管理提供了新的方式，北斗(GPS-全球定位系統技術)是目前進行目標觀測，獲取空間和地面信息，并對所獲信息進行存儲、處理、管理和應用的四大導航定位體系之一。通過北斗(GPS)技術，可以快速、準確、實時地確定空間位置的三維坐標，極大地縮短了信息源的更新周期。 北斗(GPS)監控系統的應用將會更大程度地降低成本，對石油運輸企業優化資源配置、提高市場競爭力，將會起到積極的促進作用。
2、功能模塊與分工
2.1、系統方案概要
2.2、車載模塊概要
2.3、系統詳細結構圖
2.4、各模塊功能與注釋
序號 | 模塊 | 型號/類型 | 功能或其它 |
A | 車載模塊 |
| 車載硬件終端，有唯一ID識別碼。具有導航、安全監控、GPRS通信、黑匣子等功能。 |
1 | FPGA |
| 實現高速速數據轉換和邏輯判斷功能 |
2 | ARM9嵌入式 | ARM9/linux內核 | 實現狀態跳轉、FPGA指令控制中樞。 |
3 | 液晶顯示屏 |
| 導航、緊急警告 |
4 | GIS信息系統 | MapInfo/MIF(MapInfo Interface Format) | 儲存在SD卡內，地圖信息可以拔出SD卡更新 |
5 | SD卡 | 2G | 儲存地圖、車輛運行信息（黑匣子功能） |
6 | 緊急報警 | 開關 | 使用去抖和定時電路，要求連續按下500ms才有效，防止誤報。 |
7 | 錄音 |
| 駕駛室錄音，記錄進黑匣子 |
8 | 電子鉛封專用加密控制模塊 |
| 控制電子鉛封開、關，以及開關狀態監測，自帶數據加密。 |
9 | 電子鉛封 |
| 開啟/關閉油罐，保證油品安全 |
10 | GPRS模塊 |
| 實現車載模塊和監控中心的通信 |
11 | 發射天線 |
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12 | GPS模組 |
| 提供車輛車輛位置、方向、速度、時間等信息 |
13 | 時鐘與計時器 | 4M有源晶振、其它由FPGA實現 | 記錄車輛運行時間（是否疲勞駕駛）、與GPS時間自動校準的24小時時鐘、提供系統全局4M時鐘 |
14 | EEPROM | AT24C64A | 保存暫存數據、數據緩沖 |
B | 讀卡模塊 |
| 記錄司機、任務信息，每次出發前通過USB接口寫卡機寫入 |
15 | 讀卡機 |
| 車載部分，把司機信息寫入系統 |
16 | USB接口寫卡機 |
| 通過電腦可以把數據寫入到司機的卡中 |
17 | 非接觸式IC卡 | MF RC522 | ISO 14443 TypeA和Mifare®通信協議 |
18 | 耦合線圈 |
| 配套在讀寫卡機和IC卡內，100mm讀寫距離 |
C | 電源模塊 |
| 車載系統使用5VDC電源，電源從油罐車電瓶變壓獲得。 |
19 | 蓄電池 | 5VDC，4鎳氫充電電池 |
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20 | 變壓器 |
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21 | 車載電源 |
| 僅在車輛運行時才提供電能，停車后裝置使用自帶鎳氫蓄電池 |
22 | 電瓶 |
| 油罐車電瓶 |
23 | 電瓶OC門 |
| 判斷電瓶是否在發電，作降壓作用。 |
D | 監控中心模塊 |
| 使用帳號、密碼登錄的網頁監控中心。不需要安裝任何軟件，聯網即用。 |
24 | 網絡公眾端口 |
| 接收、發送GPRS信息的民用端口，直接連接到網絡 |
25 | 民用網絡 |
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26 | 管理員電腦 |
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27 | 網絡服務器 |
| 租用網絡服務器，接收GPRS通信，容納監控中心后臺 |
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