油罐車的導航與監測系統系統
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3、系統功能與實現方案
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201610/309935.htm3.1、定位監控
系統建立起了車輛與系統用戶之間迅速、準確、有效的信息傳遞通道。中心可以隨時掌握車輛狀態，迅速下達調度命令。同時，可以根據需要對車輛進行遠程控制，還可以為車輛提供服務信息。
方案：
車載終端和監控中心之間使用GPRS通信，可以連續反饋/監控車輛信息，中心下達指令/信息通過GPRS可以顯示在車載終端液晶顯示屏上。
3.2、越界報警
出界報警：監控中心可以預設多個行駛區域，不允許油罐車輛超出，如果車輛超出行駛區域，北斗(GPS)車載終端將自動向中心上報越界報警。
入界報警：監控中心也可以預設多個禁止行駛的區域，不允許油罐車輛進入，如果車輛駛入該區域，北斗(GPS)車載終端將自動向中心上報入界報警。
方案：
出界入界報警通過監控中心的GIS和車輛GPS定位信息作判斷，這樣的優點是“界”的定義、更新比較方便，而且不會出現不同步更新的問題。
3.3、油罐開啟報警
油罐車輛裝滿油后，駛離加油站，如果此時油罐車的出油口或進油口被打開，監控中心將收到油罐開啟報警。或油罐車輛裝滿油后，車輛在加油站內，中心下發關閉電子鉛封，如果此時油罐車的出油口或進油口再被打開，監控中心也將收到油罐開啟報警。
方案：
油罐是否開啟通過電子鉛封判斷，已經開啟/關閉的信息直接發送到監控中心，由監控中心的GIS和車輛GPS定位信息作判斷。
3. 4、緊急報警
當油罐車輛遇劫時，可觸發隱蔽式的報警按鈕向中心報警，總控中心在地圖上將對該移動目標進行相應的色彩及圖標的突出顯示并以聲、光報警提醒值班員注意，同時在屏幕上顯示出該移動目標的用戶資料，包括車輛信息(車輛編號、車牌號、車型、顏色、發動機號)、駕駛員信息(司機名、駕駛證號、行駛證號、聯系電話)、聯系方式(所屬單位、負責人、電話)、車輛狀態(車輛位置、方向、速度、時間)等信息，幫助值班員進行警情處理。能提供警情受理記錄窗，供值班員記錄受理情況。
方案：
緊急報警按鈕使用去抖和定時電路，要求連續按下500ms才有效，防止誤報。車輛信息由油罐車ID識別碼提供、駕駛員信息和聯系由非接觸式卡
序號 | 信息 | 實現途徑 |
1 | 車輛信息（車輛編號、車牌號、車型、顏色、發動機號） | 發送油罐車ID識別碼，從控制中心數據庫調出數據 |
2 | 駕駛員信息（司機名、駕駛證號、行駛證號、聯系電話）、聯系方式（所屬單位、負責人、電話） | 非接觸IC卡包含駕駛員信息，聯系方式由監控中心數據庫讀取。 |
3 | 車輛狀態（車輛位置、方向、速度、時間） | 位置、方向、速度、時間由GPS模組提供 |
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