linux基礎復習（7）串口應用開發

據通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種。

· 并行通信是指利用多條數據傳輸線將一個資料的各位同時傳送。它的特點是傳輸速度

快，適用于短距離通信，但要求傳輸速度較高的應用場合。

· 串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用

簡單的線纜就可實現通信，降低成本，適用于遠距離通信，但傳輸速度慢的應用場合。

串口設置詳解

本節主要講解設置串口的主要方法。

如前所述，設置串口中最基本的包括波特率設置，校驗位和停止位設置。串口的設置主

要是設置struct termios結構體的各成員值，如下所示：

#include

struct termio

{

unsigned short c_iflag; /* 輸入模式標志 */

unsigned short c_oflag; /* 輸出模式標志 */

unsigned short c_cflag; /* 控制模式標志*/

unsigned short c_lflag; /*本地模式標志 */

unsigned char c_line; /* line discipline */

unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */

};

在這個結構中最為重要的是c_cflag，通過對它的賦值，用戶可以設置波特率、字符大小、

數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。另外c_iflag 和c_cc 也是比較常用的標志。在

此主要對這3 個成員進行詳細說明。

c_cflag支持的常量名稱

CBAUD 波特率的位掩碼

B0 0波特率(放棄DTR)

B1800 1800波特率

B2400 2400波特率

B4800 4800波特率

B9600 9600波特率

B19200 19200波特率

B38400 38400波特率

B57600 57600波特率

B115200 115200波特率

EXTA 外部時鐘率

EXTB 外部時鐘率

CSIZE 數據位的位掩碼

CS5 5個數據位

CS6 6個數據位

CS7 7個數據位

CS8 8個數據位

CSTOPB 2個停止位(不設則是1個停止位)

CREAD 接收使能

PARENB 校驗位使能

PARODD 使用奇校驗而不使用偶校驗

HUPCL 最后關閉時掛線(放棄DTR)

CLOCAL 本地連接(不改變端口所有者)

LOBLK 塊作業控制輸出

CNET_CTSRTS 硬件流控制使能

c_iflag支持的常量名稱

INPCK 奇偶校驗使能

IGNPAR 忽略奇偶校驗錯誤

PARMRK 奇偶校驗錯誤掩碼

ISTRIP 除去奇偶校驗位

IXON 啟動出口硬件流控

IXOFF 啟動入口軟件流控

IXANY 允許字符重新啟動流控

IGNBRK 忽略中斷情況

BRKINT 當發生中斷時發送SIGINT信號

INLCR 將NL映射到CR

IGNCR 忽略CR

ICRNL 將CR映射到NL

IUCLC 將高位情況映射到低位情況

IMAXBEL 當輸入太長時回復ECHO

c_cc 支持的常量名稱

VINTR 中斷控制，對應鍵為CTRL+C

VQUIT 退出操作，對應鍵為CRTL+Z

VERASE 刪除操作，對應鍵為Backspace(BS)

VKILL 刪除行，對應鍵為CTRL+U

VEOF 位于文件結尾，對應鍵為CTRL+D

VEOL 位于行尾，對應鍵為Carriage return(CR)

VEOL2 位于第二行尾，對應鍵為Line feed(LF)

VMIN 指定了最少讀取的字符數

VTIME 指定了讀取每個字符的等待時間

串口控制函數

Tcgetattr 取屬性(termios結構)

Tcsetattr 設置屬性(termios結構)

cfgetispeed 得到輸入速度

Cfgetospeed 得到輸出速度

Cfsetispeed 設置輸入速度

Cfsetospeed 設置輸出速度

Tcdrain 等待所有輸出都被傳輸

tcflow 掛起傳輸或接收

tcflush 刷清未決輸入和/或輸出

Tcsendbreak 送BREAK字符

tcgetpgrp 得到前臺進程組ID

tcsetpgrp 設置前臺進程組ID

[color=#ff0000]完整的串口配置模板，實用!把常用的選項在函數里面列出，可大大方便用戶的調試使用[/color]

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)

{

struct termios newtio,oldtio;

/*保存測試現有串口參數設置，在這里如果串口號等出錯，會有相關的出錯信息*/

if ( tcgetattr( fd,oldtio) != 0)

{

perror(SetupSerial 1);

return -1;

}

bzero( newtio, sizeof( newtio ) );

/*步驟一，設置字符大小*/

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag = ~CSIZE;

/*設置停止位*/

switch( nBits )

{

case 7:

newtio.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

newtio.c_cflag |= CS8;

break;

}

/*設置奇偶校驗位*/

switch( nEvent )

{

case 'O': //奇數

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |= PARODD;

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

break;

case 'E': //偶數

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag = ~PARODD;

break;

case 'N': //無奇偶校驗位

newtio.c_cflag = ~PARENB;

break;

}

/*設置波特率*/

switch( nSpeed )

{

case 2400:

cfsetispeed(newtio, B2400);

cfsetospeed(newtio, B2400);

break;

case 4800:

cfsetispeed(newtio, B4800);

cfsetospeed(newtio, B4800);

break;

case 9600:

cfsetispeed(newtio, B9600);

cfsetospeed(newtio, B9600);

break;

case 115200:

cfsetispeed(newtio, B115200);

cfsetospeed(newtio, B115200);