μC/OS-II在80x86上的移植
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之間。但由于PC環境的特殊性，時鐘節拍由硬件產生，間隔54.93ms(18.20648Hz)。我們將時
鐘節拍頻率設為200Hz。PC時鐘節拍的中斷向量為0x08，μC/OS-II將此向量截取，指向了μC/OS
的中斷服務函數OSTickISR()，而原先的中斷向量保存在中斷129(0x81)中。為滿足DOS的需要，
原先的中斷服務還是每隔54.93ms(實際上還要短些)調用一次。圖F9.6為安裝μC/OS-II前后的
中斷向量表。
在μC/OS-II中， 當調用OSStart()啟動多任務環境后， 時鐘中斷的作用是非常重要的。 但在PC
環境下，啟動μC/OS-II之前就已經有時鐘中斷發生了，實際上我們希望在μC/OS-II初始化完成之后再發生時鐘中斷，調用OSTickISR()。與此相關的有下述過程：
PC_DOSSaveReturn()函數(參看PC.C)：該函數由main()調用，任務是取得DOS下時鐘中斷向量，并將其保存在0x81中。
main()函數:
設定中斷向量0x80指向任務切換函數OSCtxSw()
至少創立一個任務
當初始化工作完成后調用OSStart()啟動多任務環境
第一個運行的任務：
設定中斷向量0x08指向函數OSTickISR()
將時鐘節拍頻率從18.20648改為200Hz
圖F9.6 PC 中斷向量表(IVT).
在程序清單L9.6給出了函數OSTickISR()的偽碼。和μC/OS-II中的其他中斷服務程序一樣，OSTickISR()首先在被中斷任務堆棧中保存CPU寄存器的值，然后調用OSIntEnter()。
μC/OS-II要求在中斷服務程序開頭調用OSIntEnter()， 其作用是將記錄中斷嵌套層數的全局
變量OSIntNesting加1。如果不調用OSIntEnter()，直接將OSIntNesting加1也是允許的。接下來計數器OSTickDOSCtr減1[程序清單L9.6(3)]，每發生11次中斷，OSTickDOSCtr減到0，則調用DOS的時鐘中斷處理函數[程序清單L9.6(4)]，調用間隔大約是54.93ms。如果不調用DOS時鐘中斷函數，則向中斷優先級控制器(PIC)發送命令清除中斷標志。如果調用了DOS中斷，則此項操作可免，因為在DOS的中斷程序中已經完成了。隨后，OSTickISR()調用OSTimeTick()，檢查所有處于延時等待狀態的任務，判斷是否有延時結束就緒的任務[程序清單L9.6(6)]。 在OSTickISR()的最后調用OSIntExit()， 如果在中斷中 (或其他嵌套的中斷)有更高優先級的任務就緒，并且當前中斷為中斷嵌套的最后一層。OSIntExit()將進行任務調度。注意如果進行了任務調度，OSIntExit()將不再返回調用者，而是用新任務的堆棧中的寄存器數值恢復CPU現場，然后用IRET實現任務切換。如果當前中斷不是中斷嵌套的最后一層，或中斷中沒有改變任務的就緒狀態，OSIntExit()將返回調用者OSTickISR()，最后OSTickISR()返回被中斷的任務。
程序清單L9.7給出了OSTickISR()的完整代碼。
程序清單L 9.6 OSTickISR()偽碼.
voidOSTickISR(void)
{
Saveprocessorregisters;(1)
OSIntNesting++;(2)
OSTickDOSCtr—-;(3)
if(OSTickDOSCtr==0){
ChainintoDOSbyexecutingan'INT81H'instruction;(4)
}else{
SendEOIcommandtoPIC(PriorityInterruptController);(5)
}
OSTimeTick();(6)
OSIntExit(); (7)
Restoreprocessorregisters;(8)
Executeareturnfrominterruptinstruction(IRET);(9)
}
程序清單L9.7 OSTickISR().
_OSTickISRPROCFAR
;
PUSHA; 保存被中斷任務的CPU環境
PUSHES
PUSHDS
;
MOVAX,SEG_OSTickDOSCtr; 載入 DS
MOVDS,AX
;
INCBYTEPTR_OSIntNesting; 標示 uC/OS-II 進入中斷
;
DECBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr
CMPBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr,0
JNESHORT_OSTickISR1; 每11個時鐘節拍(18.206Hz)調用DOS時鐘中斷
;
MOVBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr,11
INT081H; 調用DOS時鐘中斷處理過程
JMPSHORT_OSTickISR2
_OSTickISR1:
MOVAL,20H; 向中斷優先級控制器發送命令，清除標志位.
MOVDX,20H;
OUTDX,AL;
;
_OSTickISR2:
CALLFARPTR_OSTimeTick; 調用OSTimeTick()函數
;
CALLFARPTR_OSIntExit; 標示uC/OS-II退出中斷
;
POPDS; 恢復被中斷任務的CPU環境
POPES
POPA
;
IRET; 返回被中斷任務
;
_OSTickISRENDP
如果不更改DOS下的時鐘中斷頻率(保持18.20648Hz)，OSTickISR()函數還可以簡化。程序清單L9.8為18.2Hz的OSTickISR()函數的偽碼。同樣，函數開頭要保存所有的CPU寄存器[程序清單L9.8(1)]，將OSIntNesting加1[程序清單L9.8(2)]。接下來調用DOS的時鐘中斷處理過程[程序清單L9.8(3)]，此處就不需要清除中斷優先級控制器的操作了，因為DOS的時鐘中斷處理中包含了這一過程。然后調用OSTimeTick()檢查任務的延時是否結束[程序清單L9.8(4)]， 最后調用OSInt Exit()[程序清單L9.8(5)]。 結束部分是恢復CPU寄存器的內容[程序清單L9.8(6)]，執行IRET指令返回被中斷的任務。如果采用8.2Hz的OSTickISR()函數，系統初始化過程就不用調用PC_SetTickRate()，同時將文件OS_CFG.H中的常量OS_TICKS_PER_SEC由200改為18。
程序清單L9.9給出了18.2HzOSTickISR()的完整代碼。
程序清單L9.818.2Hz OSTickISR()偽碼.
voidOSTickISR(void)
{
Saveprocessorregisters;(1)
OSIntNesting++;(2)
ChainintoDOSbyexecutingan'INT81H'instruction;(3)
OSTimeTick();(4)
OSIntExit(); (5)
Restoreprocessorregisters;(6)
Executeareturnfrominterruptinstruction(IRET);(7)
}
9.05 OS_CPU_C.C
μC/OS-II的移植需要用戶改寫OS_CPU_C.C中的六個函數：
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