μC/OS-II在80x86上的移植

OSMboxPost()

最小運行時間是當郵箱是空的，沒有任務等待消息的時候。

最大運行時間是當消息郵箱中有一個或多個任務在等待消息。此時，消息將發往等待隊列中優先級最高的任務，將此任務喚醒執行。最大運行時間是同一任務執行OSMboxPost()的累計時間，這個過程包括任務喚醒等待任務，發送消息，調用任務切換函數OSSched()，切換到新任務。當由于某種原因調用OSMboxPost()的任務又被喚醒執行，從OSSched()中返回，發現返回的原因是由于延時結束(處理延時結束情況的代碼最長—譯者注)，最后返回調用任務。OSMboxPost()的最大運行時間是上述時間的總和。

OSMemGet()

最小運行時間是當系統中已經沒有內存塊，OSMemGet()返回錯誤碼。

最大運行時間是OSMemGet()獲得了內存塊，返回調用者。

OSMemPut()

最小運行時間是當向一個已經排滿的內存分區中返回內存塊。

最大運行時間是當向一個未排滿的內存分區中返回內存塊

OSQPend()

最小運行時間是當消息隊列中有消息需要處理的時候。

最大運行時間是當消息隊列中沒有消息，任務需要等待的時候。此時調用OSQPend()的任務將被掛起，進行任務切換。最大運行時間是同一任務執行OSQPend()的累計時間，這個過程包括OSQPend()查看消息隊列，發現沒有消息，再調用任務切換函數OSSched()，切換到新任務。當由于某種原因調用OSQPend()的任務又被喚醒執行，從OSSched()中返回，發現返回的原因是由于延時結束(處理延時結束情況的代碼最長—譯者注)，最后返回調用任務。OSQ`Pend()的最大運行時間是上述時間的總和。

OSQPost()

最小運行時間是當消息隊列是空的，沒有任務等待消息的時候。

最大運行時間是當消息隊列中有一個或多個任務在等待消息。此時，消息將發往等待隊列中優先級最高的任務，將此任務喚醒執行。最大運行時間是同一任務執行OSQPost()的累計時間，這個過程包括任務喚醒等待任務，發送消息，調用任務切換函數OSSched()，切換到新任務。當由于某種原因調用OSQPost()的任務又被喚醒執行，從OSSched()中返回，發現返回的原因是由于延時結束(處理延時結束情況的代碼最長—譯者注)，最后返回調用任務。OSQPost()的最大運行時間是上述時間的總和。

OSQPostFront()

此函數與OSQPost()的過程相同。

OSSemPend()

最小運行時間是當信號量可獲取的時候(信號量計數器大于0)。

最大運行時間是當信號量不可得，任務需要等待的時候。此時調用OSSemPend()的任務將被掛起，進行任務切換。最大運行時間是同一任務執行OSQPend()的累計時間，這個過程包括OSSemPend()查看信號量計數器，發現是0，再調用任務切換函數OSSched()，切換到新任務。當由于某種原因調用OSSemPend()的任務又被喚醒執行，從OSSched()中返回，發現返回的原因是由于延時結束(處理延時結束情況的代碼最長—譯者注)，最后返回調用任務。OSSemPend()的最大運行時間是上述時間的總和。

OSSemPost()

最小運行時間是當沒有任務在等待信號量的時候。

最大運行時間是當有一個或多個任務在等待信號量。此時，等待隊列中優先級最高的任務將被喚醒執行。最大運行時間是同一任務執行OSSemPost()的累計時間，這個過程包括任務喚醒等待任務，調用任務切換函數OSSched()，切換到新任務。當由于某種原因調用OSSemPost()的任務又被喚醒執行，從OSSched()中返回，發現返回的原因是由于延時結束(處理延時結束情況的代碼最長—譯者注)，最后返回調用任務。OSSemPost()的最大運行時間是上述時間的總和。

OSTaskChangePrio()

最小運行時間是當任務被改變的優先級比當前運行任務的低，此時不進行任務切換，直接返回調用任務。

最大運行時間是當任務被改變的優先級比當前運行任務的高，此時將進行任務切換。

OSTaskCreate()

最小運行時間是當調用OSTaskCreate()的任務創建了一個比自己優先級低的任務， 此時不進行任務切換。

最大運行時間是當調用OSTaskCreate()的任務創建了一個比自己優先級高的任務， 此時將進行任務切換。

上述兩種情況都是假定OSTaskCreateHook()不進行任何操作。

OSTaskCreateExt()

最小運行時間是當OSTaskCreateExt()不對堆棧進行清零操作(此項操作是為堆棧檢查函數做準備的)。

最大運行時間是當OSTaskCreateExt()需要進行堆棧清零操作。但此項操作的時間取決于堆棧的大小。如果設清除每個堆棧單元(堆棧操作以字為單位—譯者注)需要100個時鐘周期(3μs)，1000字節的堆棧將需要1,500μs(1000字節除以2再乘以3μs/每字)。在清除堆棧過程中中斷是打開的，可以響應中斷請求。

上述兩種情況都是假定OSTaskCreateHook()不進行任何操作。

OSTaskDel()

最小運行時間是當被刪除的任務不是當前任務，此時不進行任務切換。

最大運行時間是當被刪除的任務是當前任務，此時將進行任務切換。

OSTaskDelReq()

該函數很短，幾乎沒有最小和最大運行時間之分。

OSTaskResume()

最小運行時間是當OSTaskResume()喚醒了一個任務，但該任務的優先級比當前任務低，此時不進行任務切換。

最大運行時間是OSTaskResume()喚醒了一個優先級更高的任務，此時將進行任務切換。

OSTaskStkChk()

OSTaskStkChk()的執行過程是從堆棧的底端開始檢查0的個數，估計堆棧所剩的空間。

所以最小運行時間是當OSTaskStkChk()檢查一個全部占滿的堆棧。 但實際上這種情況是不允許發生的，這將使系統崩潰。

最大運行時間是當OSTaskStkChk()檢查一個全空堆棧，執行時間取決于堆棧的大小。例如檢查每個堆棧單元(堆棧操作以字為單位—譯者注)需要80鐘周期(2.4μs)，1000字節的堆棧將需要1,200μs(1000字節除以2再乘以2.4μs/每字)。再加上其他的一些操作，總共需要大約1,218μs。在檢查堆棧過程中中斷是打開的，可以響中斷請求。

OSTaskSuspend()

最小運行時間是當被掛起的任務不是當前任務，此時不進行任務切換。