清華大學教授攻克機器人最后1cm防線

　　2016年7月16日，清華大學知名教授、國家杰出青年基金獲得者、智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任孫富春教授做客機器人大講堂，就“機器人視觸覺認知計算”與“機械手的靈巧操作”做了精彩紛呈的報告。現將孫教授講座內容總結整理如下：

　　1 背景意義

　　比爾蓋茨講過，機器人會像PC機一樣進入家庭和個人，我們已經進入了機器人的時代。過去的兩年里面，機器人在人的面部特征識別，包括語音識別都取得了不少的成績，但是機器人在靈巧操作和情感交互方面，還不及一個出生剛幾個月的小孩。所以我們講，機器人是自動化的最后一公里，而用于靈巧操作的靈巧手是機器人最后的一厘米。

　　如何從人的腦和手的神經運動系統的角度來研究下一代機器人。上圖中人手感受到視覺叫做上行，從腦出來的一部分叫下行，叫動作預測和運動控制。即人一旦通過上行知道了在什么樣的環境里這個物體是什么，并且知道了它的任務是什么，馬上就能在腦的長期記憶區里面找到完成這個的經驗，然后完成更多的預測和運動控制，我們想從這個角度來研究下一代的機器人。

　　2015年清華大學推出了類腦芯片，叫天機一號。我們現在完全可以用類腦芯片取代人腦，來完成上行的信息感知部分和下行的動作預測與控制部分。