谷歌無人車團隊動蕩背后：離商業化近了還是遠了？
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編者按：隨著谷歌駕駛團隊最初的核心人員接二連三離職，是否意味谷歌無人駕駛項目前景堪憂?還是說這群人的出走，實際上使這個項目離商業化又近了一步?
Chris Urmson
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201608/295400.htm2013年，Thrun從谷歌離職，具體原因不詳，有一種說法是他希望將更多時間投入到另一個創業項上。Thrun走后帶領技術團隊的重擔落在了Chris Urmson身上。
Urmson被認為是谷歌無人駕駛項目的功臣，他是卡內基梅隆大學的研究員，在自動駕駛領域有舉足輕重的地位。
谷歌無人駕駛汽車項目在2009年基本還是一個想法。Urmson是該項目中一個至關重要的人物。他幫助團隊將這項技術從研究階段轉向工程階段。在Urmson帶領下將無人駕駛項目推向人們的視野當中。
在這期間，谷歌無人駕駛汽車已經在路上累積行駛了180萬英里。
2009年，一輛經過改裝的豐田普銳斯，在圣克魯斯和圣路易斯-奧比斯波的高速公路上，完成了10萬英里的自動駕駛測試。不久之后，這個數字隨著一次次路測變成了50萬英里。
2012年5月，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機動車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為谷歌無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌。
2014年，谷歌無人車項目開始籌備人力和各方面的資源，準備從零制造一臺完整的無人駕駛車。在完成對原型車的反復修改之后，Chris Urmson帶領他的團隊終于讓新版豆莢車(沒有方向盤和剎車)于2015年5月在加州山景城上路。
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