電動汽車新型超級電容能量管理系統設計
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2.2 能量管理系統控制策略及工作模式
2.2.1 設計要求
電動汽車能量管理系統對安全性有很高的要求，應滿足以下條件：
(1)滿足剎車及加速的安全要求，符合駕駛員的習慣。通過找到電子剎車和機械剎車的最佳覆蓋區間，在確保安全的前提下，最大限度回收能量，具有能量回收系統的電剎車過程應盡可能地與傳統剎車過程相似；在加速過程中，盡可能多釋放能量，保證汽車所需要的加速性能。
(2)考慮能量管理系統及電機的性能，確保超級電容、電感、電機等元件在能量回饋及釋放過程中的安全，避免充電、放電電流過大或充電電壓過高而損害元件。
2.2.2 控制策略
(1)能量回饋控制策略
在滿足設計要求(1)的情況下，根據要求(2)的限制值確定最優制動力，使回收能量達到最大，即電流對時間的積分達到最大。為了與平常的剎車習慣相符合，采用電制動操縱與機械制動操縱復用制動踏板。整個制動踏板行程分為兩段，第一段行程為電制動控制段，隨踏板下行，電制動強度逐漸加強；第二段行程為機械制動控制段，隨踏板下行，機械制動強度逐漸加強。
將各限制因素量化為當前最大允許制動力矩，并以此來限定電機的制動力矩，從而保護系統的正常運行。電制動的限制因素主要來源電機及能量管理系統兩個方面，包括電機最大允許制動轉矩，電機最大允許制動功率，能量管理系統最大允許充電功率及能量管理系統最大允許充電電流。這些限定因素轉化為電機轉矩限制的具體策略為：
式中，各物理量均為正值；min()表示取最小值；max()表示取最大值，Pmmax表示電機最大允許制動功率；Pbmax表示能量管理系統最大允許充電功率；Ibmax表示能量管理系統最大允許充電電流；Vb表示當前能量管理系統的端電壓。能量管理系統的兩個限制因素及端電壓為可變量，取系統運行的當前瞬態值，由能量管理系統給出；電機發電效率及當前電機轉速為可變量，取電機運行當前瞬態值，由電機控制系統給出。
(2)能量釋放控制策略
能量釋放控制策略的具體描述與能量回饋控制策略類似，將各限制因素量化為當前最大允許驅動力矩，并以此來限定電機的驅動力矩，從而保證系統的正常運行。
3 雙向DC-DC控制方法
雙向DC-DC控制方法采用電壓、電流雙閉環控制[2]，其中電壓環是外環，通過TL431和光耦實現對電壓的閉環控制；電流環是內環，采用對峰值電流進行閉環控制的方法。峰值電流控制不僅響應速度快，而且具備限流保護功能，可以提高系統的可靠性。峰值電流控制的基本原理如圖5所示。圖5(a)所示為BUCK模式下峰值電流控制原理，而BOOST模式下峰值電流控制原理與其類似。圖中，參考電壓Vref與變換器輸出電壓V(t)相減所得的誤差信號經補償網絡放大后作為PWM調制器的調制信號，將電流取樣信號is(t)Rf作為載波信號。每個開關周期之初，由時鐘脈沖置位RS觸發器，開關器件M1導通，之后電感電流逐漸增加，如圖5(b)所示。當檢測到電流信號is(t)Rf大于調制信號ic(t)Rf時，比較器反轉并復位RS觸發器，使得功率管開關被關斷，電感電流通過續流管續流。圖5(b)所示為兩種電感、電流增長斜率情況下的PWM占空比變化波形。圖中波形表明，當電感、電流增長快（斜率大），即大負載輸出時（對超級電容充電而言，是充電初始時刻，電路近于短路狀態），電流很快達到峰值，電路也很快進入峰值電流控制狀態，表現在PWM輸出波形的占空比變小；反之，PWM輸出波形占空比變大。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197318.htm
4 雙向DC-DC的硬件設計
本設計中采用雙閉環的結構實現電流、電壓的控制，控制芯片使用TI公司的UCC3803A。UCC3803A內部的一個誤差放大器和電流放大器，可以方便組建電流、電壓雙閉環。在實際使用中，為了具有更快的響應速度，可略去誤差放大器，使用電壓調整器TL431和光耦PC817構成電壓反饋。電流環通過使用LEM公司的電流傳感器LAH 100-P來組建。BUCK控制電路如圖6所示，而BOOST控制電路原理與其類似，只是電流方向和開關管的位置有所改變。IS1是來自LEM霍爾電流傳感器LAH 100-P輸出的電壓測量信號，該電流信號進入電流反饋端，即圖6中的ISEN端。V48來自功率部分的輸出，由于TL431最大只能穩壓到36 V，故需要對經典TL431穩壓電路進行部分修改，使其能滿足48 V穩壓要求，故在TL431的3腳(即K極)引入24 V穩壓管，TL431的端電壓約為24 V，在安全工作區內，能正常起穩壓作用。PC817實現電氣上的隔離，并通過輸出電壓Vce穩壓，當超級電容電壓接近48 V時，PC817輸出電流Ic增大，則Vce減小，進入UCC3803的2腳VFB補償端的信號也會減小，相應地PWM輸出占空比也減小；當超級電容電壓超過48 V時，UCC3803補償端1腳拉低，PWM關斷，起到過壓保護的作用，這時電路將在48 V維持動態平衡。
本系統目前正在進行實驗驗證，運行穩定、能量回饋及釋放性能良好。
參考文獻
[1] 賀益康，潘再平.電力電子技術[M].北京：科學出版社，2004.
[2] 徐德鴻.電力電子系統建模及控制[M].北京：機械工業出版社，2007.
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