FPGA平臺實現最小開關損耗的SVPWM算法
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2 零空間矢量放置調制策略
逆變器換向序列是指在一個采樣周期內有效電壓矢量和零空間矢量的切換方式。在同一扇區，零矢量既有
又有
，稱為連續調制，只有其中一種零矢量稱為不連續調制。有效脈沖居中放置，且沿半開關周期對稱放置，可以獲得比同等條件下其他放置方式更好的諧波性能。2．1 傳統SVPWM開關序列
傳統SVPWM開關序列采用連續調制方式，在開關周期內兩個零矢量
和的作用時間相等，圖3為在扇區I中傳統SVPWM開關序列排列方式。本文引用地址：http://www.104case.com/article/191146.htm
2．2 最小開關損耗
在考慮逆變器性能時，還需考慮開關損耗Ploss：
式中，g(uT，iT)是uT、iT的單調增函數，uT、iT和fT分別是開關器件的開關電壓、電流和實際的開關頻率，對于電壓源型逆變器uT是固定的，因此，若想減小開關損耗Ploss，可以從減小開關頻率fT和開關電流iT兩方面來考慮。
①減小開關頻率fT。從圖2中可以看出，在不同的扇區中選擇合適的零電壓矢量，可以使得某個橋臂在一段連續的區間內表現出常開或常閉特性即無開關動作。在空間矢量的一段區間內只選擇一個零矢量，這樣根據觀察可以得到，這種不連續調制的開關動作與傳統的SVPWM相比，開關頻率降低了1／3。因此在同樣的開關損耗下，不連續的開關頻率可增加至傳統SVPWM的3／2倍。
②減小開關電流iT。為了降低開關電流得到最小的開關損耗，需要使得在負載電流值最大時，對應的相橋臂沒有開關動作。為了使得三相負載電流相對較大值區域都處于橋臂無開關動作狀態，可以得到負載電流這一較大值區域是以正負峰值為中心的60°區域，即在這60°區域內，對應的橋臂應處于無開關動作狀態。
負載電流的相位是由對稱負載的功率因數角決定，如圖4所示。若逆變器三相對稱負載的功率因數角為δ(-π／2≤δ≤π／2)，定義在扇區I和Ⅵ中零矢量放置區域的角平分線與矢量的夾角為α，逆變器三相對稱負載的功率因數角為δ。如果α=δ，則可以使得以電流正負峰值為中心的60°區間正好落在橋臂沒有開關動作扇區中。α和δ的關系為：
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