基于FPGA的腦機接口系統(tǒng)方案

光標控制模塊描述光標的圖形，控制光標的移動。通過改變光標的坐標和分頻來控制光標移動的方向和速度。光標的顏色為紅色。

基于FPGA的VGA視覺刺激器充分利用了FPGA半定制電路的特點，采用同步時序設計方式，不但性能穩(wěn)定，而且能根據(jù)需要靈活地設計不同的視覺刺激器。它實現(xiàn)方便，功能強大，兼具用硬件或軟件方式實現(xiàn)視覺刺激器的優(yōu)點。

1.3 瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位的提取與識別

累加平均方法是最經(jīng)典的誘發(fā)電位信號處理方法，也是電生理測量中提高信噪比最常用的方法[2]。在FPGA中設計的累加平均算法的框圖如圖3所示，包括觸發(fā)信號檢測模塊、RAM地址控制模塊、異步雙口RAM、累加器和除法器。

觸發(fā)信號檢測保證了刺激與視覺誘發(fā)電位的鎖時同步關系。只有檢測到最早閃爍的刺激模塊的觸發(fā)信號，才把腦電數(shù)據(jù)存儲到RAM中。當達到要求的閃爍次數(shù)時，停止數(shù)據(jù)的寫入。根據(jù)刺激模塊之間的延時關系，可以確定與各個刺激模塊相應的數(shù)據(jù)在RAM中的起始地址。然后，按照起始地址讀出數(shù)據(jù)給累加器，累加的次數(shù)與閃爍次數(shù)相同。最后，用除法器除以累加的次數(shù)，得到累加后的平均結果.

知識產權(IP)核，是指己驗證的、可重利用的、具有某種確定功能的IC模塊。FPGA有大量各種用途的IP核。這些IP核對內核進行了參數(shù)化，通過頭文件或圖形用戶接口(GUI)可以方便地對參數(shù)進行操作。通過異步雙口RAM IP核調用片內RAM來緩存腦電數(shù)據(jù)，保證了數(shù)據(jù)接口的同步和數(shù)據(jù)處理速度。用累加器IP核和除法器IP核來實現(xiàn)算法中的累加器和除法器。

只采用累加平均的方法, 需要進行上百次才能得到可靠的誘發(fā)電位波形, 信號提取的時間太長。在少量次累加平均時，為了進一步提高信噪比，提取出較為理想的誘發(fā)電位波形，采用數(shù)字濾波的方法來減少噪聲的影響。FIR濾波器具有嚴格的線性相位，穩(wěn)定性好，而且通頻帶比較平坦。所以，采用FIR濾波器來實現(xiàn)數(shù)字濾波。用窗函數(shù)設計法設計一個15階的低通FIR濾波器，窗函數(shù)為海明窗，截止頻率為10 Hz。利用MATLAB工具箱中的FDATool設計濾波器，并轉換為HDL代碼，可以很方便地在FPGA中實現(xiàn)FIR濾波器。通過調用CycloneⅡ芯片中用于DSP運算的嵌入式乘法器來實現(xiàn)FIR濾波中的乘法運算。與基于邏輯單元的乘法器相比，嵌入式乘法器性能更高，占用邏輯單元更少。嵌入式乘法器能夠與CycloneⅡ器件的M4K RAM塊進行無縫集成，實現(xiàn)高效的DSP算法[6]。

瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位的識別，就是要將誘發(fā)電位信號轉換成一系列控制命令，從而實現(xiàn)人腦與外界的通信與控制。模板匹配是傳統(tǒng)的模式識別方法之一。相關系數(shù)是變量之間相關程度的指標，可以用于判斷曲線擬合程度。用相關系數(shù)來衡量模板與未知模式匹配的好壞，是一個有效且可行的方法。

首先,選定一個特征明顯的瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位波形，作為模板匹配的參考模板;然后，把實時提取誘發(fā)電位波形與參考模板做相關系數(shù)計算。若相關系數(shù)值大于設定的閾值時，就認為檢測到了的誘發(fā)電位，發(fā)出控制命令，使光標移向相應的刺激模塊，從而實現(xiàn)瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位的識別。

相關系數(shù)的計算公式如下：

假定模板的數(shù)據(jù)為y，可以先離線計算出公式(1)中含y項的值，存在ROM中，從而提高實時計算的速度。只需要1個乘加器IP核，調用FPGA芯片中的嵌入式乘法器，就可以實現(xiàn)分子和分母中的乘加運算，節(jié)省了器件的資源。用開根號IP核來實現(xiàn)開根號運算。

FPGA運行速度快，內部程序并行運行，并且有DSP運算IP核和嵌入式乘法器，能夠快速準確地完成腦電處理算法，滿足信號處理的實時性要求。