基于CPLD的無人機綜合無線電系統中擴頻電路的設計

1 引言

擴展頻譜通信(簡稱擴頻通信)與常規通信系統相比，具有較強的抗人為干擾、窄帶干擾和多徑干擾能力，和信息隱蔽、低空間無線電波“通量密度”以及多址保密通信等優點。因此，其在軍事通信領域得到了廣泛的應用，同時成為無人機綜合無線電系統的重要組成部分。

無人機的綜合無線電系統采用了遙控、遙測、定位和圖像傳輸四合一的信道綜合體制，上行信道(指由地面控制系統向無人機發送信號的信道)傳輸遙控信號，圖像信號、遙測信號和測距信號合用下行信道(指由無人機向地面發送信號的信道)傳輸，并利用這個下行信道進行天線跟蹤和測角。

其中，主、副通道遙控指令發送都采用了擴頻技術。其擴頻方法是直接序列擴頻，即將加密指令數據流與偽噪聲數據流系列進行模“2”相加(兩者的初始相位應當同步)。其中加密指令碼速率3.2K，偽碼速率分別為：6.4512M和102.4K。

本文介紹的只是基于CPLD芯片EPM7128S設計的加密擴頻板中的遙控指令編碼的擴頻部分，與其一體的指令加密部分沒有涉及。

2 無人機綜合無線電系統中的頻譜擴展技術

無人機的綜合無線電系統中，主通道遙控部分的指令擴頻和副通道的遙控載波調制、遙測部分的偽碼調制和測距部分的偽碼測距都要用到擴頻碼——m序列碼。

其中，主通道遙控部分的指令擴頻，用到兩個m序列，一個周期為127位，另一個為63位。兩者模“2”(即異或運算)后生成8001位的復合碼。雖然復合碼的偽噪聲特性比起單碼的特性稍差些，但有同步時間短，便于與下行測距碼同生的優點。復合碼通過與指令數據流進行模“2”，完成頻譜擴展，擴頻后指令碼速為：6.4512M。

副通道的遙控載波調制，并不采用主通道的擴頻方式，而是將遙控碼序列調制(實際也是擴頻)在主通道產生的周期為127位的m序列(也叫測距碼)上，碼速為：102.4K。并利用周期為63位的m序列的全“1”狀態對輸入的6.4512M的時鐘進行63分頻。

遙測部分的偽碼調制和測距部分的偽碼測距用到的m序列編碼都是周期為127位m序列。其要么復制上行信道的測距碼，要么由本地產生，碼速為：102.4K。

這里我們討論的上行信道中的擴頻電路的構造，對于下行信道而言，要么復制上行信道中的m序列碼，要么采用上行信道中周期為127位的m序列發生電路。

3 采用CPLD設計擴頻電路的優點

CPLD(Complex Programmable Logic Device)是復雜可編程邏輯器件的縮寫，它同現場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)一樣，屬于近年發展起來的大規?？删幊虒Ｓ眉呻娐稟SIC。由于具有集成度高、可靠性好、速度快、靈活性強、設計周期短、保密性強和成本低等優點，其日益受到廣大電子工程師的親睞。

無人機綜合無線電系統的擴頻電路中，采用CPLD設計，具有以下突出優點：

電路的抗干擾能力增強，尤其是對于戰場環境下的電磁干擾。

電路的保密性提高，電路不容易被對手分析和復制。

電路的靈活性增強，可以在不修改電路的基礎上，通過對CPLD內部邏輯的更改，修改PN碼產生電路，從而產生不同的PN碼;或者在CPLD內部構造幾組不同的PN碼發生電路，每次由軟件選擇一組PN碼作為當前的擴頻碼或測距碼。

可以簡化電路的邏輯，由于CPLD的時延較短，一般為：幾到十幾納秒，因此有些同步電路可以被去除或減少。

本設計選用美國Altera公司的CPLD器件EPM7128SLC84-5，這種芯片是該公司生產的MAX 7000S系列器件中的一種，它有128個宏單元，2500個可用門，用戶I/O腳為60個,最高頻率可達175.4MHz，封裝為84腳PLCC形式，最大時延為5ns。