基于NIOSⅡ的GPS信息接收系統設計與實現
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3 系統軟件設計
FPGA內部使用Quartus內嵌的工具SoPC Builder搭建NIOSⅡ處理器，并用Verilog硬件描述語言來描述FPGA內部電路結構，而μC／OS實時操作系統的植入及系統的控制程序則是由C語言編程完成的。
3．1 FPGA內部邏輯實現
首先構建NIOSⅡ處理器，包括一個CPU和它的內存單元、JTAG和UART部分，如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/189581.htm
從圖3中可以看出NIOS處理器和外圍設備及接口的大概結構，各部分通過Avalon總線連接起來，并可以自動分配地址和中斷。
根據設計對實時性的需要，其中NIOS軟核選擇NIOSⅡ／f，它占資源最多，但速度最快，并且功能最多；RS 232串口根據NMEA-0183協議，為了獲取GPS定位信息，必須將波特率設置為9 600 b／s，數據位設置為8 b，停止位設置為1 b，校驗為設置為無。
然后用Verilog硬件描述語言實現FPGA內部邏輯，包括NIOSⅡ處理器、鎖相環等。最后，FPGA內部綜合后的RTL結構如圖4所示。
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