μC/OS-II在數字微波監控系統中的應用
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（4） Task_SPI_OP：通過SPI接口完成遠端信息交換處理以及數據鏈路各接口環回等設置。
（5） Task_DATA_OP：主要完成網絡數據管理、AD轉換、公務的控制，控制微波接口、時鐘芯片的設置和讀取，完成誤碼率的計算以及對串行E2PEOM存儲芯片數據的存取。
（6） Task_COMM1：主要是完成出串口與其它設備間通信數據的收發。
（7） Task_ODUCOMM0：主要是IDU和ODU設備的通信。
2.2 任務的創建
經過分析和設計之后，就可以使用μC/OS- II所提供的函數創建任務，這里給出了如何創建液晶顯示任務的實例，其它任務的創建與之類似，其過程如下：
OSTaskCreate (Task_LCD_OP,(void *)0, LCDopreate[TaskStkLengh - 1],8);
Task_LCD_OP是要創建的任務；(void *)0是傳遞給任務的參數，因為這里所創建的任務沒有參數，所以其值為0；LCDopreate[TaskStkLengh - 1]是分配給任務的堆棧，這在程序中是事先定義好的，最后一個數字8是分配給該任務的優先級。
2.4 任務優先級的劃分
為了使整個系統的實時性能夠得到滿足，所以要以任務的緊迫性、關鍵性、頻繁性和中斷的重要性等為依據，對不同的任務安排不同優先級別。在系統優先級的分配上，μC/OS-II系統級保留了0和1，用戶程序任務優先級從2開始，最低優先級定義為12。
在該監控系統中，任務不同，對實時性要求也不同，通過定時任務來控制。定時任務劃分為20ms到5s多個時間級別，在同一個任務中可以再定時地處理一些事務。其中，單獨設置了一個任務Task_TIME_FLG來處理這些時間等級的劃分和管理，由于它的運行涉及到其它任務的時間標志，是一個關鍵任務，所以必須將其運行優先級設置為用戶程序的最高級別。系統中除了對設備進行設置外，其余時間主要通過串行接口進行信息交互，也是較為重要和緊迫的，這一工作由串口1來承擔，所以在設置Task_COMM1的優先級次之；其次是Task_ODUCOMM0；Task_DATA_OP數據操作任務對實時性要求不高，級別隨之降低；Task_SPI_OP任務因其數據量小，故不是緊迫任務；Task_KEY按鍵任務、Task_LCD_OP液晶顯示是實現人機交互的，所以實時性要求也比較低。
從以上分析可以把任務的優先級進行如下分配：Task_TIME_FLG為2，Task_COMM1為3，Task_ODUCOMM0為4，Task_DATA_OP為5，Task_SPI_OP為6，Task_KEY為7，Task_LCD_OP為8。
2.5 任務的調度
μC/OS-II調度的依據是任務就緒隊列表，系統從處于就緒隊列的任務中選擇一個優先級最高的來運行，它可以管理多達64個任務。對于多任務的管理,μC/OS- II 是通過調度器完成。其中任務級的調度是由函數OSSched()完成, 而中斷級的調度是由函數OSIntExiT()完成。
本系統的任務中，Task_TIME_FLG時間標志處理任務優先級最高，運行也最頻繁，它和其它任務切換是屬于普通的任務切換，而Task_COMM1和Task_ODUCOMM0的任務切換是屬于中斷級的切換，只有在發生中斷時才切換，正常運行時和普通任務的切換方式一樣。其余任務的切換都作為普通切換方式處理。在任務切換過程中如果當前任務需要延時判斷，為保證其它任務的正常運行，可通過調用函數OSTimeDly(2)掛起當前任務，其中鍵顯部分有三級菜單，每一級菜單又有許多選項，為了提高按鍵掃描的實時性，在進入每一級菜單后必須調用該函數掛起當前任務，并掃描有無按鍵，如有則執行對應處理程序，沒有按鍵則把自己掛起，直到有按鍵方可退出。μC/OS-II如此處理，程序不會死等，按鍵和菜單顯示配合很協調，只要有按鍵就能得到及時處理。
2.6 中斷的設置與使用
在ARM7體系的CPU中，最多可以有32個中斷源。對每個具體的中斷源，可以將其定義為快速FIQ中斷，使其具有最高的優先級；也可以定義為向量IRQ中斷，使其具有中等優先級，但向量IRQ的總數不能超過16個。μC/OS-II本身使用一個定時中斷源作為系統節拍中斷。
μC/OS-II響應中斷的過程：當系統接收到中斷請求后，并且CPU處于中斷開放狀態，系統就會終止當前運行的任務，按照中斷向量的指向運行中斷服務子程序；當中斷運行結束后，系統就會返回到被中止的任務繼續運行，或者轉向運行另一個更高優先級的就緒任務。
本系統中使用了兩個定時中斷源、兩個串口中斷源、一個I2C中斷源。μC/OS-II中斷的設置和初始化由target.c中的TargetInit函數完成，通過該函數實現了串口、I2C和定時中斷的初始化設置。其中VICInit實現過程如下，將中斷服務子程序的地址寫到相應的中斷向量寄存器（VICVectAddrx），并從相應的中斷向量控制寄存器（VICVectCntlx）選中相應的中斷，將其啟用。當CPU接收到中斷請求就能找到對應中斷服務程序的地址，并轉到中斷服務程序去運行。
2.7 堆棧的設置與使用
堆棧是依據“后進先出（LIFO）”原則組織的連續存儲空間。為滿足任務切換、響應中斷以及存儲任務私有數據的需要，每個任務都配有自己的堆棧。
由于LPC2214的片內Flash是256KB，片內RAM是16KB，根據需要CPU沒有擴展外部閃存，故要求代碼精練，RAM分配一定要合理。尤其是在液晶顯示任務中，由于顯示的菜單項目較多，因此任務之間切換增加了RAM的需求。如果每個任務堆棧開辟過小，任務切換時就會出現私有數據丟失，堆棧溢出直至程序運行出錯；反之堆棧設置過大，就會使內存RAM空間緊張，因此設置堆棧空間必須適中。本系統中開始設置顯示任務堆棧大小為64個字，調試運行中發現進入多級菜單時會出現程序死鎖的現象，擴大對應任務堆?？臻g問題就得到解決。
3 軟件的調試環境與下載
該系統需要建立ADS1.2集成仿真環境，使用了廣州周立功單片機發展有限公司提供的專用工程模板。如果硬件沒有擴展外部存儲器，就使用LPC2100的工程模板；否則使用LPC2200的工程模板。在調試過程中選用DebugInFLASH模式燒寫調試；軟硬件調試完成，可選用RelInFlash模式燒寫，后一種燒寫方式會加密芯片，使之無法二次燒寫；如果加密之后需要重新燒寫芯片，就必須使用ISP進行解密之后方可燒寫，調試程序時一定要注意這點。
4 結束語
μC/OS-II應用于數字微波監控系統軟件開發之后，系統的軟件結構更加簡潔實用，系統的實時性和穩定性得到提高，設備在實際應用中表現穩定可靠，并取得一定的經濟效益，μC/OS-II在嵌入式系統中具有廣泛的應用推廣價值。 本文引用地址：http://www.104case.com/article/187412.htm
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