高速公路汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
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2．5 電源模塊
電源模塊負(fù)責(zé)給所有模塊供電。ATmega128L的工作電壓為2．7～5．5 V，ARS100—3的工作電壓為10～18 V，外圍電路工作電壓為3．3 V，汽車蓄電池的電壓為12 V，系統(tǒng)最佳工作電壓為3．3 V，因此需要將12 V電壓轉(zhuǎn)換為3．3 V?？梢酝ㄟ^三端固定式集成穩(wěn)壓芯片W7805和三端可調(diào)正穩(wěn)壓器集成電路LM117～33實現(xiàn)。電源轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175828.htm
3 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件采用匯編語言與C語言混合編程的方式，匯編語言用于系統(tǒng)啟動和初始化程序的編寫，計算、判斷、處理等程序采用C語言完成。系統(tǒng)主要包括主程序、初始化程序、相對距離和相對速度子程序、確定防撞模型子程序、處理子程序。主程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)的啟動、初始化、根據(jù)具體情況調(diào)用相應(yīng)子程序。相對距離和相對速度子程序用于確定自車和前方車輛之間的相對距離和相對速度。確定防撞模型子程序根據(jù)計算出的相對距離確定合適的防撞模型公式，計算出提醒距離和危險距離。處理子程序根據(jù)相對距離、提醒距離、危險距離確定自車當(dāng)前狀態(tài)，采取相應(yīng)措施。圖3和圖4分別是主程序和處理程序的流程圖。
4 結(jié)束語
文中結(jié)合高速公路交通事故頻發(fā)的現(xiàn)狀，設(shè)計了一套高速公路汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效降低交通事故的發(fā)生率。當(dāng)然，能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的的方法有多種，但由于經(jīng)濟(jì)成本過高，增加了車主的負(fù)擔(dān)。文中采用低功耗的AVR單片機(jī)做主控芯片，成本低廉，體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)性和實用性的原則。
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