多路舵機控制PWM發生器的設計與Proteus仿真
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3 系統設計
3．1 硬件電路設計
本系統電路可以基于單片機的最小系統設計，單片機最小系統通常包括電源、晶振和復位電路。系統要實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先產生基本的PWM周期信號，即產生20 ms的周期信號，其次要調整脈寬，即調節單片機輸出PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，因而具有較高的控制精度，單片機可以通過控制算法將計算結果轉化為PWM信號輸出到舵機信號線上。但由于單片機系統是數字系統，其工作方式由程序決定，而控制信號的變化完全依靠硬件計數，所以受外界干擾小，系統可靠程度高。
在用單片機驅動舵機之前，要先確定舵機的功率，然后選擇足夠功率的電源為舵機供電，而舵機信號控制端則只需要直接接在單片機I／O口上即可。一個多路舵機電路的設計圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172636.htm
3．2 軟件設計
本系統使用的是單片機的定時器方式2，方式2又被稱為8位初值自動重裝定時器／計數器，THX被作為常數緩沖器，當TLX計數溢出時，在溢出標志TFX置1的同時，還會自動將THX中的常數重新裝入TLX中，使TLX從初值開始重新計數，這樣就避免了人為軟件重裝初值所帶來的時間誤差，從而提高了定時器的計數精度，因此，方式2特別適合用做對精度要求較高的脈沖信號發生器的設計。因為其計數器只有8位，故最多能裝載的計數個數為28=256個，在12 MHz的晶振頻率下，單次最多可計時256μs。系統軟件可以基于Keil編寫，proteus可直接調用Keil編譯生成的．HEX(16進制)文件進行仿真，當Keil程序修改重新編譯后，Proteus不用做任何改動，直接運行便可看到修改后的程序運行效果。
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