- 摘要：PWM脈寬信號調制是現代電子行業中使用較為廣泛的一種脈沖信號，其典型應用就是舵機控制。以Proteus和Keil軟件為基礎，介紹了在Proteus環境下利用51單片機產生多路PWM脈沖的實現方法。最后以一個典型的應用實例
- 關鍵字：
Proteus 仿真 設計 發生器 控制 PWM 路舵機
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
- 關鍵字：
控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
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