實時操作系統µC/OS-II在ARM7上的移植

5 測試移植代碼

在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系統代碼。編譯結果表明，裁剪后的µ;C/OS-II操作系統的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗證基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系統移植的是否成功，本文創建了兩個測試任務來驗證其合理性。

創建的2個測試任務及源碼如下：

OSTaskCreate (TestTransplantA, (void *) 0, TestTransplantAStk[StackSize-1], 2);
OSTaskCreate (TestTransplantB, (void *) 0, TestTransplantBStk[StackSize-1], 3);
void TestTransplantA (void *pdata)
{ pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskA );
OSTimeDly (400);
}
}
Void TestTransplantB (void *pdata) {
pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskB );
OSTimeDly(200);
}
}

多任務調度開始后，通過超級終端接收的UART0的數據為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優先級的任務TestTransplantA()首先被調度運行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數是正確的。任務TestTransplantA()和任務TestTransplantB()由時鐘節拍驅動而周期地被調用，說明OSCtxSw、 OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點可以認為移植結果是正確的。

6 結束語

在µC/OS-II平臺下開發程序，首先要掌握內核。通過上述移植過程，能夠對任務堆棧，任務調度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統，以其優越的性能在嵌入式系統應用領域占據了非常廣泛的發展空間。移植結果表明，經過裁剪的µC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。

參考文獻
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