μC／OS-II在51單片機上的移植
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假設現在從Fun1一直運行到Fun4，此時堆棧結構如圖1所示，中間的ADD_A到ADD_D為堆棧中的數據，左邊的SP到SP-7為堆棧指針，右邊的Fun1到Fun4為對應的調用函數。運行Fun4時，此時SP與SP-1所存的值為ADD_D，而ADD_D為Fun3中子函數Fun4的下一行的地址，即Fun3中3-2行的地址，以此類推，ADD_C為2-2行地址，ADD_B 圖1函數運行及堆棧結構圖為1-2行地址。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171557.htm
當函數A調用函數B時，進入函數B時就會把函數A的斷點地址壓棧，而當函數B運行結束時則把堆棧中函數A的斷點地址彈出到PC指針，程序接著從函數A的斷點開始運行。如果在函數B中更改SP及SP-1中的數據，則函數B運行結束時就不會再返回函數A中，而返回到SP及SP-1更改后的數據所代表的地址。
以上是函數調用時的基本情況，如果是中斷則堆棧不僅保存斷點地址還會自動保存寄存器的值。任務調度就是靠中斷來實現，中斷中所保存的斷點地址就是任務的斷點地址，當本任務要再次執行時就把斷點地址賦給PC就可以接著任務被中斷時地址順序執行。
3 頭文件移植
與移植相關的4個文件中有2個頭文件，這2個頭文件的移植比較簡單，可以參考其它的移植程序。其中OS_CPU．H中主要是數據類型的定義、堆棧生長方向的定義、開關中斷的定義以及函數級任務切換的宏定義。OS_CFG．H中主要是任務數、優先級數、事件數、每秒中斷節拍數以及各種系統函數的使能定義。
4 匯編與C文件的移植
在要移植的匯編與C的兩個文件中有14個函數，其中9個是接口函數，可根據實際需要來決定，有5個是必須寫的。這5個函數分別是：OS_CPU_C．C文件中的OSTaskStkInit()和OS_CPU_A．ASM文件中的OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()與OSTickISR()。下面就這5個函數來做具體分析。
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