ARM9微控制器完成信號采集及實現上層控制算法解析方案
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F28015中的數據接收子程序和數據發送子程序是在I2C總線的中斷服務程序中根據不同的狀態碼進行調用，它們是整個通信程序的核心部分。數據接收子程序和數據發送子程序的流程如圖8所示。
圖8 數據接收和發送子程序
3 測試結果
通過NFS文件系統將編譯成模塊的I2C的總線驅動和設備驅動加載到運行Linux操作系統的S3C2440平臺上(先加載總線驅動)，再將F28015的測試程序燒寫到RAM中。運行F28015等待I2C總線上的數據，再執行Linux系統中的I2C總線測試程序。測試結果顯示，芯片通過I2C總線接口完成了數據通信，具有良好的實時性和可靠性。
4 結論
該設計利用I2C總線實現了ARM9微控制器與DSP芯片間實時可靠的數據通信。ARM9微控制器結合Linux操作系統作為上層控制核心，DSP芯片實現下層控制算法，可充分發揮ARM9微控制器在數據采集和任務管理等方面的優勢以及DSP芯片在算法實現和底層控制的長處。
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