ARM9微控制器完成信號采集及實現上層控制算法解析方案

電路S3C2440的PA55和PA56引腳分別對應I2C_SDA和I2C_CLK，而F28015的GPIO32和GPIO33也可以分別復用為I2C_SDA和I2C_CLK.考慮到阻抗不匹配等因素會影響總線數據傳輸效果，因此在將兩塊芯片的I2C_DATA和I2C_CLK引腳直連時，在直連線路上各串聯一個小電阻。

I2C_SDA和I2C_CLK是雙向電路，必須都通過一個電流源或上拉電阻連接到正電源電壓上。由于S3C2440和F28015的輸出高電平均為3.3 V，所以在硬件設計時將I2C_SDA和I2C_CLK總線通過上拉電阻連接到了3.3 V的VCC電源上。

2 ARM和DSP通信軟件設計

運行Linux操作系統的ARM微控制器作為主控制器，在數據管理及多任務調度等方面有顯著優勢，可以很好地組織外圍器件采集的數據;主要實現對系統的整體控制，并通過總線設備驅動程序控制I2C總線模塊，通過主機尋址實現向I2C總線上掛載的下層DSP的數據收發。為保證數據通信的實時性，F28015通過中斷響應的方式實現數據接收和發送。

通過配置F28015的I2C模塊寄存器，設置I2C模塊為從工作方式，同時利用I2C總線中斷響應程序實現對總線上數據的接收和發送，進而完成數據通信。F28015產生了I2C總線中斷后，就執行中斷服務程序，圖7為I2C總線中斷服務程序流程。

中斷服務程序通過查詢狀態寄存器(I2CSTR)標志位，得出中斷類型碼，然后調用相應的子程序，完成數據接收發送。代碼如下：

interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中斷響應函數

Uint16 IntSource;// 讀取中斷碼

IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE 0x7;//I2CA中斷源，讀后3位

switch(IntSource){//依中斷源而確定相關接收和發送策略

case I2C_NO_ISRC://=0

case I2C_ARB_ISRC://=1

case I2C_NACK_ISRC： //=2

case I2C_ARDY_ISRC： //=3

case I2C_SCD_ISRC://=6

case I2C_AAS_ISRC://=7

break;

case I2C_RX_ISRC://=4，接收數據已準備好

DataReceive();//調用數據接收子函數接收數據

break;

case I2C_TX_ISRC://=5，發送數據已準備好

DataTransmit();//調用數據發送子函數接收數據

break;

default：

asm(“ESTOP0”); //無效數據，則停止

}

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

}