基于有限狀態機的飛行器自毀系統時序控制設計
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采用VHDL語言描述這種改進的Moore型有限狀態機之前，首先要對Moore型有限狀態機的狀態進行編碼操作。如表1所示，由于有限狀態機的輸出只有Output，為了在綜合時更好地識別這5個不同的狀態，需要添加狀態位。在表2中添加兩個冗余的狀態位a，b來區分STl，ST2，ST3，ST4。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163781.htm
3．3 VHDL編程注意事項
本設計采用單進程描述方式，也可以采用兩進程描述。用兩進程時最好把轉移條件判斷邏輯和輸出邏輯分開，這樣有利于綜合器優化代碼，利于用戶添加合適的時序約束，利于布局布線。狀態機要有默認狀態，這是從狀態機的安全性方面考慮的。在狀態機的設計中，一般要包含一個初始狀態，當芯片上電復位時，狀態機能夠進入到初始狀態。這需要在狀態機設計中加入復位信號。
4 電路仿真
在QuartusⅡ環境下，將VHDL文本程序保存為工程，工程文件經編譯后即可進行電路仿真。仿真波形如圖7所示，從波形結果可以看出，復位信號(reset)有效，使狀態機恢復到初始狀態，飛行器起飛(off)有效開始，時序控制系統經歷了飛行過程中5個不同的狀態，如圖7中state變量所示。并最終輸出自毀指令(Output)，VHDL程序設計符合要求。整個時序控制可靠，消除了毛刺現象。在QuartusⅡ環境下，只需要1根下載編程電纜，通過PC機的并行口連接到目標板的JTAG口，將下載信息下載到目標器件中。
5 結 語
仿真及實驗結果證明，采用上述的有限狀態機思想進行飛行器自毀系統時序控制設計，不但可以減小占用CPLD資源，降低成本，方便測試，并且可以有很好的系統性能。基于有限狀態機的飛行器自毀系統定時精度達到納秒級，可以有效可靠地控制自毀信號輸出，有效消除毛刺現象，提高了飛行器自毀系統的穩定性、可靠性。
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