三相PWM電機驅動器A3936及其應用
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引腳16(SR)：同步整流輸入，高電平有效；
引腳17、2l、28(OUT)：無刷直流電動機A、B、C相驅動輸出端；
引腳18 (HBIAS)：HALL元件的負極；
引腳19、26(VBB)：負載電源；
引腳20、25 (LSS)：通過采樣電阻RS與負載電源地相連；
引腳27 (TACH)：速度輸出，一般懸空不用；
引腳29 (VCP)：充電電容連接端，應通過0．22μF／50 V電容與VBB相連；
引腳30、3l(CPl、CP2)：電荷泵電容連接端，二者應通過0．22μF／100 V電容相連；
引腳32 (SLEEP)：睡眠模式邏輯控制輸入端，低電平輸入時，進入睡眠模式；
引腳36 (OSC)：振蕩信號連接端，可通過51kΩ電阻與VDD相連；
引腳37 (VREG)：整流去耦端，應外接0．22 μF／50V去耦電容；
引腳38 (DIR)：方向控制邏輯輸入端，低電平為順時針旋轉，高電平為逆時針旋轉；
引腳39 (ENABLE)：使能控制邏輯輸入端；
引腳40 (EXTMODE)：外接PWM控制模式邏輯輸入端。使用外接PWM控制模式時，若輸入高電平，為電流慢衰減模式；若輸入低電平，則為
電流快衰減模式；
引腳41 (BLANK)：為死區邏輯控制輸入端；若輸入高電平，死區時間為12／fosc；若輸入低電平，死區時間為6／fosc；
引腳42、43(PFD)：PFD邏輯控制輸入端，二者組合可用于決定采用哪一種續流控制模式。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162939.htm
2 A3936的工作原理
2．1 通電控制規律
A3936內部具有全橋驅動的功率邏輯開關單元和位置傳感器的信號處理單元，可用來控制電動機定子上各相繞組通電的順序和時間。全橋驅動的功率邏輯開關單元可將電源的功率以一定的邏輯關系分配給電動機定子上的各相繞組，以使電動機產生持續不斷的轉矩。位置傳感器的信號處理單元可將電動機轉子的位置信號轉換為電信號，以便為功率邏輯開關電路提供正確的換相信息，控制電動機定子繞組換相。同時，電動機的轉向還受到38腳方向控制邏輯的控制。三者之間的邏輯關系如表1所列。
表l中，在HALL傳感器部分： “+”表示高電平； “-”表示低電平；輸出部分：“+”表示正向通電：“-”表示反向通電。
2．2 負載電流調節
負載電流可通過A3936內部的固定低電平(使用4MHz晶振時，典型值為24μs)PWM電路進行調節。當H橋正常工作時，電動機繞組電流上升，直到到達閾值為止，該閾值由下式決定：
達到閾值時，邏輯電路將關閉H橋，負載電流在感應電動勢的作用下進行續流，其續流時的流通路徑由slow／mixed續流模式和同步整流模式決定。
2．3 續流控制模式
A3936的輸入引腳PFD1和PFD2的電平信號決定了過流關斷或PWM斬波時負載電流的不同續流模式。根據PFDl和PFD2電平信號的不同，A3936共有四種續流控制模式：slow模式、fast模式和兩種mixed模式，不同的續流模式決定了不同的負載電流波形。PFD電平信號與續流模式之間的關系如表2所列。
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