三相PWM電機驅動器A3936及其應用

摘要：A3936是美國Allegro公司生產的一種DMOS三相PWM電機驅動器，文中詳細介紹了A3936的主要特點、引腳功能和工作原理，給出了基于PCI04的某型船載衛星電視接收系統中三維伺服驅動控制系統的硬件電路設計方法。
關鍵詞：無刷直流電動機；驅動器；A3936；并行接口

O 引言
無刷直流電動機以其具備交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，同時又具備直流電動機的效率高、調速性能好等諸多特點，而在工業控制、儀器儀表、航空航天等領域的應用日益廣泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相無刷直流電動機專用控制／驅動器芯片。

1 A3936的特點功能
1．1 主要特點
A3936是美國Allegro公司生產的新型DMOS三相PWM電機驅動器，它主要包括換相邏輯和功率驅動電路，可通過給定控制電壓信號和方向控制邏輯信號來完成無刷直流電動機的調速和正反轉控制。另外，A3936還具有內部欠壓鎖定、交叉電流保護、過熱保護等功能，因而使用非常方便。此外，A3936還具有±3 A／50 V的連續輸出；并具有可編程的四種續流工作模式。包括slow模式、fast模式和2種mixed模式；同時可低功耗同步整流控制。A3936的輸出電阻在拉電流時的典型值為0．55 Ω；灌電流時的典型值為0．35 Ω。A3936芯片內部帶有欠壓鎖定、交叉電流保護和過熱保護功能，并有睡眠及空閑模式，以及可制動功能和死區設置。
1．2 引腳介紹
A3936芯片采用44腳PLCC封裝型式，其引腳排列如圖l所示。各引腳的功能如下：

引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端；
引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：無刷直流電動機HALL元件信號輸入端；
引腳9(VDD)：+5 V電源；
引腳10(REF)：參考電壓VREF輸入端，通過控制該電壓可控制PWM占空比；
引腳14(BRAKE)：制動控制端，當該腳為高電平時，無刷直流電動機內的電流會瞬間釋放，電機突然停轉；而在正常使用時，該腳接低電平；
引腳15(SENSE)：采樣電阻RS引腳，其數值一般取0．1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動機的負載電流。