基于MEMS器件的低成本微慣性導航系統設計 作者： 時間：2010-12-28 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 5 結語 在此首先介紹了采用MEMS慣性傳感器設計的微慣性測量單元。由于選用的微慣性傳感器精度比較低，信號存在較大的噪聲，個別點出現野值現象，所以引入信號預處理。根據陀螺及加速度計測量的實時信息，通過“四元數”法，完成導航解算，輸出運載體的航向速度及位置信息。分析實驗結果可知，此系統短期精度較高，但誤差隨時間發散非常快，為保證長時間使用，可以采用SINS／GPS組合導航方式，通過卡爾曼濾波來抑制發散，提供測量精度，這也是我們以后工作的重點。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162532.htm 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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