三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正
對實驗室生產的某三分量磁通門傳感器進行校正實驗,該傳感器分辨率為1 nT,量程為[-99 999 +99 999]nT,各單分量的零點誤差均不超過500 nT。用于校正傳感器的數據則取自實驗室內穩定磁場環境。圖3所示為遺傳算法優化結果:最佳適應度函數值(Best Fitness)和最佳適應度個體(Best Individual)即校正參數優化值。獲得9個校正參數之后,校正傳感器測量數據獲得校正值與校正前磁場測量值比較,如圖4所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/161639.htm
經過遺傳算法尋優得到9個校正參數結果見表1。
為了測試所得校正參數對傳感器誤差的校正效果,再次取得該傳感器的100組磁場測量數據,進行誤差校正實驗驗證,如圖5所示誤差校正的效果明顯。
4 結語
在應用遺傳算法對測量數據進行處理以求其校正參數的過程中,對初始遺傳個體進行實數編碼,并根據實數編碼遺傳算法操作的規律選取適用的保留策略,對求取最優結果有著重要關系。
首先分析了三分量磁通門傳感器的測量模型,并且討論了誤差及其校正原理。然后使用了實數編碼的遺傳算法,以尋找三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正的9個參數,達到校正傳感器誤差的目的。經過實驗驗證,取得的9個校正參數達到了實驗目標,取得了較好的校正效果。
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