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        三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正

        作者: 時間:2011-08-05 來源:網絡 收藏
        3.4 實驗結果
        對實驗室生產的某進行實驗,該分辨率為1 nT,量程為[-99 999 +99 999]nT,各單分量的零點均不超過500 nT。用于的數據則取自實驗室內穩定磁場環境。圖3所示為遺傳算法優化結果:最佳適應度函數值(Best Fitness)和最佳適應度個體(Best Individual)即參數優化值。獲得9個校正參數之后,校正傳感器測量數據獲得校正值與校正前磁場測量值比較,如圖4所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/161639.htm

        m.jpg


        經過遺傳算法尋優得到9個校正參數結果見表1。

        n.jpg


        為了測試所得校正參數對傳感器的校正效果,再次取得該傳感器的100組磁場測量數據,進行校正實驗驗證,如圖5所示誤差校正的效果明顯。

        o.jpg



        4 結語
        在應用遺傳算法對測量數據進行處理以求其校正參數的過程中,對初始遺傳個體進行實數編碼,并根據實數編碼遺傳算法操作的規律選取適用的保留策略,對求取最優結果有著重要關系。
        首先分析了傳感器的測量模型,并且討論了誤差及其校正原理。然后使用了實數編碼的遺傳算法,以尋找傳感器非性誤差校正的9個參數,達到校正傳感器誤差的目的。經過實驗驗證,取得的9個校正參數達到了實驗目標,取得了較好的校正效果。


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