一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真
加入技術交流群
3 仿真結果
為了驗證模糊PID控制器理論設計的有效性，借助Matlab的Simulink工具箱建立交流電機模糊PID仿真系統。交流電機參數：額定功率為2．2 kW，額定電壓為220 V，定子電阻為0．457 Ω，定子電感為2 mH，轉子電阻為0．815 Ω，轉子電感為2 mH，互感為69．36 mH。交流電機軟啟動時的轉速、轉矩、電流變化如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161571.htm
從圖4中可以看出，啟動過程中電機轉速平穩上升，軟啟動效果良好。在0～0．2 s時間內，電磁轉矩時正時負，這是因為在啟動初始，晶閘管導通角較小，電機相電流斷續。在0．2 s以后，隨著晶閘管導通角的增大，電磁轉矩趨于平穩。除了在啟動初始較短時間內(1～2個周期)存在沖擊電流外，在交流電機啟動過程中，電機電流保持在設定值40 A附近，恒流控制效果良好。當交流電機啟動完成后，電機電流回落到12 A附近，電機進入穩定工作狀態。這說明該模糊PID控制器能夠有效地起到減小啟動電流，抑制沖擊轉矩的作用。
4 結語
本文以dsPIC30F6014單片機和晶閘管為核心構成電機軟啟動裝置，采用一種新的模糊PID控制方法，實現了交流電機的平穩軟啟動。上述仿真實驗結果表明，利用模糊PID原理實現交流電機的恒流平穩軟啟動控制，可以有效地解決電機啟動過程中沖擊電流大的問題，具有良好的啟動性能和魯棒性。該軟啟動器能夠根據負載情況調整參數，限制啟動電流，減小沖擊轉矩，并且具有較小的超調量。該設計綜合了以往電機軟啟動的優點，使之具有實用性和普遍性。
pid控制器相關文章:pid控制器原理
三相異步電動機相關文章:三相異步電動機原理
評論