一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真
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(2)數據庫的建立
設e(kT)，ec(kT)的論域為：X={-3，-2，-1，0，1，2，3}，在其論域上取7個變量NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。對變量e(kt)，ec(kt)采用均勻分布的高斯三角隸屬函數，如圖3所示。圖3中e(kT)，ec(kT)的隸屬度。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161571.htm
(3)規則庫和模糊推理
模糊控制器的規則庫是基于專家知識或手動操作人員長期積累的經驗，根據各參數的規則表進行模糊推理。模糊推理如下：
(4)解模糊
輸出量為KP，KI，KD，其論域、語言變量e(kT)，ec(kT)一樣，此處采用加權平均解模糊的方法，即：
式中：U(kT)為清晰化值；Ui(kT)為模糊控制器輸出；μc(Ui(kT))為對應于Ui(kT)的隸屬度。
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