基于直驅型PMSG風力發電系統的變槳自抗擾控制
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3 仿真結果
3．1 仿真參數
仿真參數如表1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161144.htm
自抗擾控制器參數取a0=0．5，a1=0．25，a2=1．2，β0=1，β1=100，β2=1，β01=10，β02=-10，δ=0．5取采樣步長為0．01。
3．2 仿真結果
仿真結果輸出如圖4～圖8所示。
比較圖5和圖6可以看出，陣風作用時，模糊控制器在7～8 s出現6％左右的超調，8 s以后才達到穩態值；自抗擾控制器能很好地抑制超調，7 s左右即達到穩態值，能快速控制槳距角，很好地維持恒功率輸出。
4 結語
本文簡單分析了永磁直驅風力發電系統的結構和特性，以及變槳距的功率控制方法、自抗擾控制器，并對控制器進行設計和仿真。仿真結果表明，基于自抗擾控制算法的控制器能有效地對風力機槳距角進行控制，可實現系統的恒功率輸出，為進一步研究永磁直驅風力發電系統的功率控制奠定了基礎。
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