相位差模糊控制在線控制算法中的應用設計
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③確定量化因子和比例因子輸入ρ的量化因子為：
K1=(10-0)／(120-0)=1／12
△ρ的量化因子為：
K2=(5-(-5))／(30-(-30))=1／6
輸出v的比例因子：
K3=(90-0)／(10-0)=9
(2)模糊化
①選取輸入、輸出變量的模糊語言值
選用輸入ρ和△ρ的模糊語言值為{負大，負中，負小，零，正小，正中，正大)，即{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；選用輸出v模糊語言值為{負大，負中，負小，零，正小，正中，正大}，即{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。
②隸屬函數表示
本文選用應用最為廣泛的三角函數作為隸屬度函數。
查閱相關資料，可確定輸入ρ的各模糊語言值的隸屬度函數表示。圖形表示法如圖5所示。表格表示法如表1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160963.htm
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