BOA技術(shù)在車輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究
加入技術(shù)交流群
3．3 BSP的移植過(guò)程
板級(jí)支持包BSP(Board Support Package)是介于嵌入式硬件和EOS之間的一層系統(tǒng)軟件，負(fù)責(zé)向VxWorks提供與硬件環(huán)境的基本接口，其移植的主要過(guò)程有：
第一步配置嵌入式處理器的CPU型號(hào)，主頻等相關(guān)參數(shù)，為整個(gè)軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持；
第二步根據(jù)硬件模塊配置相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序；
第三步定制總線及芯片引腳功能，配置存儲(chǔ)空間映射和存儲(chǔ)空間大小；
第四步定制EOS功能，為軟件系統(tǒng)提供一個(gè)多任務(wù)工作環(huán)境。
BSP的配置是系統(tǒng)重中之重，合理的配置能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
4 代碼工作
選擇好的調(diào)試方法，可以提高學(xué)習(xí)和項(xiàng)目開發(fā)的效率。目前VxWorks程序開發(fā)中常用的調(diào)試方法有網(wǎng)絡(luò)和串口調(diào)試方法，在本應(yīng)用系統(tǒng)中選擇網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。正確的配置方法是在所建立的Bootable工程的VxWorks組件中選擇WDB連接和END驅(qū)動(dòng)，所生成的VxWorks映像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)加載到內(nèi)存運(yùn)行。主機(jī)端還需要在Target Server配置和目標(biāo)機(jī)相連，配置中BackEnd選擇wdbrpc，目標(biāo)機(jī)的IP設(shè)置為192．168．1．11，核心文件指向主機(jī)FTTP下載目錄中的VxWorks映像，最選擇all symbol并選中Synchronize Target／Host Symbol Table。配置如果正確，即可啟動(dòng)Tar get Server。
此時(shí)可以在當(dāng)前工作空間下建立一個(gè)可下載的應(yīng)用程序模塊，在該模塊下新建一個(gè)程序文件Multitasks．c經(jīng)編譯生成Multitasks．o，下載到目標(biāo)機(jī)，最后在主機(jī)的wShell中輸入Mutiltasks，在超級(jí)終端中即可以看到任務(wù)的執(zhí)行情況，其中代碼如下：
在開發(fā)過(guò)程中使用應(yīng)用程序模塊是非常方便的，如果要形成最終產(chǎn)品，需要將調(diào)試成功的模塊遷移到bootableVxWorks映像中，方法是將源程序加入bootable VxWorks項(xiàng)目，并在usrAppInit．C文件中的usrAppInit()函數(shù)下添加入口代碼Mutiltasks()，代碼如下所示。最后編譯成符合現(xiàn)場(chǎng)要求的VxWorks映像并完成遷移工作。
void usrAppInit(void){
#ifdefUSER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT；
#endif
Mutihasks()；}
5 結(jié)論
本文針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)介紹了目標(biāo)板上移植嵌入式BOA的方法和步驟，交叉編譯環(huán)境的建立方法及控制器的設(shè)計(jì)思路?？梢钥闯?，BOA技術(shù)支持車聯(lián)網(wǎng)，可以滿足細(xì)致部件的感知。
此外，針對(duì)于系統(tǒng)的“車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)還需要深入的研究，BOA只是在此研究上的一個(gè)基本內(nèi)容。由于感知是通過(guò)虛擬地址映射得到每一個(gè)部件的ID，故此需要一個(gè)控制中心，在工程中需要控制中心與感知部件總體考慮，文中沒有在此內(nèi)容上有過(guò)多描述。在實(shí)際應(yīng)用中采用IPv6地址，還是虛擬地址這取決于成本與技術(shù)條件，這些是以后需要深入研究的內(nèi)容。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160073.htm
評(píng)論