BOA技術在車輛感知網(wǎng)絡中的應用研究

摘要：“車聯(lián)網(wǎng)技術”的興起，大量傳感技術得到應用，受無線傳輸設備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設備間交互。提出一種通過BOA技術遠程感知交通設備中部件訪問的雙向交互技術，配合虛擬獨立地址技術可以達到部件分組獨立控制。這樣BOA通過CAN總線集成可以對設備整體進行全部部件監(jiān)控和更多的優(yōu)化操作，達到更大范圍內(nèi)的遠程參數(shù)獲取與監(jiān)控。最后，通過具有BOA技術的實例證明，此種技術可行。
關鍵詞：智能交通；車聯(lián)網(wǎng)技術；BOA；遠程交互

車輛感知是支持車聯(lián)網(wǎng)技術(Internet of Vehicle，IoV)的主要技術內(nèi)容之一，在文獻中車聯(lián)網(wǎng)技術被定義為：指利用先進傳感器技術、網(wǎng)絡技術、計算技術、控制技術、智能技術，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一個車輛、每一個道路的狀態(tài)進行多方面、全時段的控制，以提供交通安全及交通效率。從定義中可以看出“車聯(lián)網(wǎng)”技術本質(zhì)就是無處不在的感知，這樣感知過程需要有效的傳感器及雙向信息交互。車聯(lián)網(wǎng)的研究關注的重點在于車-車、車-路的宏觀通訊技術，以及車輛自身的微觀狀態(tài)感知，大多數(shù)微小設備感知信息是單向傳遞，缺乏對部件的控制與操作回饋的雙向信息傳遞，故此需要完善，文中基于這個需求進行了研究。技術主要內(nèi)容把嵌入式的BOA技術引入到車聯(lián)網(wǎng)技術當中。此方法可以通過與CAN(Controller Area Network)總線、控制中心的智能程序集成，達到集中監(jiān)控與調(diào)整設備整體的關鍵部件參數(shù)，即智能部件感知的目的。甚至通過具有獨立的虛擬地址技術對關鍵部件設置獨有地址，達到遠程感知。對此，本文做了部分研究工作，首先，介紹了基于BOA的面向車聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架結(jié)構(gòu)，其次，對關鍵技術GoAhead的Web Server遷移到VxWorks做詳細的介紹，最后，給出一個對車聯(lián)網(wǎng)中的關鍵部件進行管理的簡單例程。

1 “車聯(lián)網(wǎng)”與BOA技術
在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中需要感知具體的關鍵部件的健康狀態(tài)，運行信息等。車聯(lián)網(wǎng)技術感知模型如圖1所示，車輛感知信息通過(OBU)與路邊設備(RSU)建立無線通信，經(jīng)過網(wǎng)關接入互聯(lián)網(wǎng)。

“車聯(lián)網(wǎng)”感知模型相比來說較為宏觀，如果微觀層面上需要在“車聯(lián)網(wǎng)”內(nèi)部具有感知車輛內(nèi)部設備的數(shù)據(jù)交互，達到被感知設備與管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)中心建立通信關系。借助BOA技術建立關系如圖2所示，達到雙向交互目的。